[实用新型]一种便于打捞装置卸料的水面清污机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于打捞装置卸料的水面清污机器人，包括船体、打捞装置、收集装置和锤击装置；所述打捞装置设置于船头，用于将水面的垃圾传送到船上；所述收集装置设置于打捞装置下方，用于收集储存打捞装置传送上来的垃圾；所述锤击装置包括摆动锤和驱动装置，所述驱动装置驱动摆动锤往复摆动，锤击打捞装置。采用本实用新型的一种便于打捞装置卸料的水面清污机器人，能够避免打捞上来的垃圾再次回到水中。

技术领域

本实用新型涉及一种便于打捞装置卸料的水面清污机器人，属于水面清污技术领域。

背景技术

随着时代的进步，社会生活正向便利化、卫生化发展。目前为止，国内外对水上垃圾的清理主要采用人工打捞和机械打捞两种方式，人工打捞由环卫工人手持网兜站在甲板上直接把垃圾捞上来，不仅费时费力，打捞的效率很低，且因具体环境受到各种限制，带来诸多不便；水面清污船是常用的机械打捞工具，但是现有的垃圾打捞打捞装置是循环式的打捞装置，将水面垃圾传送到船上时，由于垃圾带水，部分垃圾不会从垃圾打捞打捞装置中落下，从而再次回到水中，从而提高打捞难度，打捞不干净；同时打捞上来的水面垃圾含水量大，从而增加打捞后的处理难度，增加处理费用。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种便于打捞装置卸料的水面清污机器人，本实用新型能够避免打捞上来的垃圾再次回到水中。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种便于打捞装置卸料的水面清污机器人，包括船体、打捞装置、收集装置和锤击装置；

所述打捞装置设置于船头，用于将水面的垃圾传送到船上；

所述收集装置设置于打捞装置下方，用于收集储存打捞装置传送上来的垃圾；

所述锤击装置包括摆动锤和驱动装置，所述驱动装置驱动摆动锤往复摆动，锤击打捞装置。

在本实用新型中，打捞装置将水面的垃圾传送到船上，并落入下方的收集装置，而设置于打捞装置旁的锤击装置，通过驱动装置驱动摆动锤往复摆动锤击打捞装置，使得打捞装置震动，从而使打捞装置上沾粘未落下的垃圾震动落下，避免垃圾又重复进入水中。

在本发明中、打捞装置采用现有技术，如中国专利申请201920870288.6、201921519748.7等中所提到的打捞装置。

进一步的，所述驱动装置包括电机驱动的凸轮，所述摆动锤转动设置于固定轴上，摆动锤包括位于凸轮下方的受力部及锤击打捞装置的锤击部。

在上述方案中，通过电机带动凸轮转动，凸轮转动时，凸轮的突出部能够带动摆动锤的受力部以固定轴为中心转动，并锤击打捞装置，当转到一定程度时凸轮的凸出部转出摆动锤的受力部，摆动锤在重力作用下回摆，以此重复从而反复锤击打捞装置。

进一步的，所述锤击部包括锤头和锤体，锤头和锤体之间设置多个弹性连接件。

在上述方案中，设置弹性连接件，摆动锤受压时有一个压缩空间，避免摆动锤在驱动装置驱动下，锤坏打捞装置；同时弹性连接件受压缩后恢复原状会促使摆动锤回摆。

进一步的，所述电机设置于船体上，通过换向器驱动凸轮转动。

在上述方案中，通过换向器连接驱动凸轮，电机可以设置于船体上，更方便。

进一步的，所述船体头部设置两条向外扩张的栏污条。

在上述方案中，设置栏污条可以在清污船前进过程中，将水面的垃圾框到栏污条内，方便集中打捞。

进一步的，所述打捞装置设置横向的挡条。

在上述方案中，设置挡条能够避免垃圾传送过程中，垃圾从打捞装置中掉下。

进一步的，所述打捞装置与摆动锤接触处设置锤击腔。