[实用新型]一种植保无人机智能自动加药平台装置有效
| 申请号: | 202022654803.2 | 申请日: | 2020-11-17 |
| 公开(公告)号: | CN214299202U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
| 发明(设计)人: | 徐海明;王灿;蒋锐;程浩;蒋珂 | 申请(专利权)人: | 中科院合肥技术创新工程院 |
| 主分类号: | B67C3/16 | 分类号: | B67C3/16 |
| 代理公司: | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人: | 刘跃 |
| 地址: | 230000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 植保 无人机 智能 自动 平台 装置 | ||
本实用新型公开了一种植保无人机智能自动加药平台装置,包括无人机机构,所述无人机机构的一侧安装有驱动机构,所述无人机机构靠近所述驱动机构的一侧连接有储药机构;所述储药机构包括储存罐、连接口、加药口、加水口以及分隔板,所述连接口设置在所述储存罐的一侧,所述加药口设置在所述储存罐靠近所述连接口的一侧,所述加水口设置在所述储存罐靠近所述加药口的一侧,所述分隔板安装在所述储存罐内部。本实用新型是一种具有,能够简化加水加药的操作步骤,自动进行加水加药工作,省时省力,并且提高使用的工作效率,便于使用等优点的植保无人机智能自动加药平台装置。
技术领域
本专利涉及植保无人机相关的技术,特别涉及到一种植保无人机智能自动加药平台装置。
背景技术
简单来说,植保无人机是指做农村植保的无人机。随着国家对农业加大的投入补贴,植保无人机正在进入农民的视野。植保无人机的出现解决了劳动力的不足,提高生产效率和农业的精准度。
然而,现有的植保无人机在降落加药加水时存在一些弊端,如下:
1、在降落加药加水时,大都人工辅助配合进行,操作繁琐费时,不能自动进行加水加药,不便使用,且降低工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种植保无人机智能自动加药平台装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括无人机机构,所述无人机机构的一侧安装有驱动机构,所述无人机机构靠近所述驱动机构的一侧连接有储药机构;所述储药机构包括储存罐、连接口、加药口、加水口以及分隔板,所述连接口设置在所述储存罐的一侧,所述加药口设置在所述储存罐靠近所述连接口的一侧,所述加水口设置在所述储存罐靠近所述加药口的一侧,所述分隔板安装在所述储存罐内部。
进一步的,所述储存罐安装在无人机起降平台板上,所述分隔板垂直安装在所述储存罐的内部,所述分隔板将所述储存罐的内部空间一分为二。
进一步的,所述驱动机构包括加药泵、加水泵、吸水管、吸药管、套杆弹簧、喷头以及连接软管,所述吸水管安装在所述加水泵的一侧,所述吸药管安装在所述加药泵的一侧,所述套杆弹簧安装在所述加药泵上,所述喷头安装在所述连接软管的一端。
进一步的,所述加药泵和所述加水泵通过所述连接口将所述吸药管和所述吸水管插入所述储存罐中,所述套杆弹簧的数量有两个,一个所述套杆弹簧安装在所述加水泵上,另一个所述套杆弹簧安装在加药泵上。
进一步的,所述无人机机构包括机体、机臂、机翼、支撑架、减震块以及储存箱,所述机臂安装在所述机体上,所述机翼安装在所述机臂远离所述机体的一端,所述支撑架安装在所述机体上,所述减震块安装在所述支撑架上,所述储存箱安装在所述机体上。
进一步的,所述加药泵和所述加水泵安装在所述机体上,所述喷头安装在所述机臂上,所述储存箱与所述连接软管的一端螺纹连接,所述套杆弹簧的一端安装在所述支撑架上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置无人机机构和储药机构以及驱动机构,能够简化加水加药的操作步骤,自动进行加水加药工作,省时省力,并且提高使用的工作效率,便于使用,通过机体带动支撑架降落在无人机起降平台上,同时让加药泵和加水泵上的吸药管和吸水管插入储存罐中,配合分隔板,将储存罐分为储药区和储水区,同时通过无人机起降平台将支撑架挤压固定,配合套杆弹簧,触发加药泵和加水泵的开关,让加水泵和加药泵通过吸水管和吸药管将水和药剂输送到储存箱中,方便植保无人开展植保工作,方便使用。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中的结构示意图;
图2为图1实施例中的储药机构的主视结构示意图;
图3为图1实施例中的局部的剖面结构示意图;
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