[实用新型]一种旋转升降输送装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转升降输送装置，属于输送装置自动化领域，其主要作用于自动化行业、全自动加工输送设备上使用,本实用新型的旋转升降输送装置包括机架、输送机构、拨料机构、翻转升降装置、拨料机构、输送机构等，输送机构、拨料机构、翻转升降装置、拨料机构、输送机构安装在机架上，本实用新型确保工件整个输送过程实现全自动化作业,实现了工件的全自动输送和翻转作业，全程无需人员参与，提高了流水线自动化程度，也避免了工件在搬运过程中存在的掉落等安全隐患，保证安全可靠作业。

技术领域

本实用新型属于输送装置自动化领域，特别涉及一种旋转升降输送装置。

背景技术

输送装置作为一种输送设备，在自动化行业中必不可少，主要用于生产流水线上工件运送工作。在工件的流水线生产过程中，在不同的工位往往需要完成不用的加工作业，因不同加工工艺需要不同的加工设备，因此在通常情况下都存在不同的高度差。对于具有高度差之间的工件输送，目前主要工作方式有：人工搬运、采用较小的倾斜角输送、或采用升降台来完成输送工作。

旋转升降输送装置主要用于全自动加工输送设备上工件运送工作。在工件的流水线加工过程中，由于不同设备工作台高度差和不同的加工工艺要求，往往需要完成工件的升降和旋转作业，以此来满足下一工位的加工要求，现有工作模式主要分为以下两大类：人工作业模式：在前一工位加工完成后，由人工搬运至下一工位工作台，在搬运过程中由人工完成工件的翻转作业；半自动作业模式：在前一工位加工完成后，由具有较小倾斜角的输送结构或升降台加水平输送机构的模式将工件输送至下一工位工作台，然后采用人工完成工件的翻转。现有工件输送方式主要分为人工搬运、采用较小的倾斜角输送、或采用升降台来完成输送工作。主要存在以下缺点：

1.工人劳动强度大、工作效率低且存在安全隐患；现有输送方式或人工搬运模式，都需要人工完成大量工作。由于加工件多以金属件为主，工件重量大；另外在生产流水线上加工作业，生产节拍较快，搬运频繁，并且需要在搬运过程中需要完成工件指定方向的翻转工作。在搬运或翻转时在翻转时也会出现由于人员疏忽导致未按要求翻转的情况发生。

2.输送机构复杂、占用工作空间大、自动化程度低；采用较小的倾斜角输送的方式，完成一定高度的输送，需要较长的距离，占用水平方向的空间较大；采用升降台加水平输送机构的工作模式，由于升降台的结构占用垂直方向空间大，会对后续加工设备的操作空间带来极大的影响。另外，无论是采用倾斜角输送的方式，还是升降台加水平输送机构的工作模式，都需要人工辅助完成作业，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前现有技术中存在工作效率低、自动化程度低的问题，本实用新型提出一种旋转升降输送装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种旋转升降输送装置，包括机架、拨料机构、输送装置，所述拨料机构安装于机架上，所述输送装置靠近拨料机构安装固定于机架上，所述机架上还安装翻转升降装置，所述翻转升降装置安装在机架下方位置，所述机架有可移动工件。

进一步地，所述拨料机构包括拨料机构I和拨料机构II，所述输送装置包括输送机构I和输送机构II，所述输送机构I靠近拨料机构I安装固定于机架上，所述输送机构II靠近拨料机构II安装固定于机架上。

进一步地，所述拨料机构I包括水平位移气缸I、拨料板I、旋转气缸I，所述水平位移气缸I活塞杆端部与导向滑动组件I上的滑块通过连接板I连接，所述拨料板I通过导向支座I与旋转气缸I连接，所述旋转气缸I安装在连接板I上。

进一步地，所述拨料机构II包括水平位移气缸II、旋转气缸II、拨料板II，所述水平位移气缸II活塞杆端部与导向滑动组件II上的滑块通过连接板II连接，所述拨料板II通过导向支座II与旋转气缸II连接，所述旋转气缸II安装于连接板II上。

进一步地，所述翻转升降装置包括旋转支座、气缸支座、翻转臂，所述旋转支座和气缸支座固定于机架上，所述翻转臂铰接于旋转支座上。