[实用新型]一种智能垂直升降式板材分拣装置

说明书

本实用新型提供了一种智能垂直升降式板材分拣装置，包括多层缓存柜、分拣机构、输送机构和控制机构。所述分拣机构包括升降支架、升降机构、升降移动台和出料推板组件，所述升降机构带动多层缓存柜升降，实现不同批次的各板材在多层缓存柜中的缓存和分拣输出。所述输送机构包括输送支架、进料推板组件、进料输送线和出料输送线，用以板材的输送。本实用新型中多层缓存柜、分拣机构和输送机构在控制机构的控制下配合工作，实现板材分拣的自动化，提高了板材分拣的效率，同时升降式多层缓存柜，占地面积小，提高了空间利用率。

技术领域：

本实用新型涉及板材分拣设备领域，尤其涉及一种智能垂直升降式板材分拣装置。

背景技术：

在板式家具的加工中，为了提高原材料的利用率，通常会在同一块原材料上切割来自不同订单的不同尺寸的板材并进行加工，然后统一放置到输送线上输送至包装码垛区，这就导致同一订单的板材在不同的批次中，板材的上料过程是无序的。后续再进行订单中板材的包装码垛时，还需要从不同批次中将同一订单的板材分拣出来，这种分拣工序繁琐复杂，导致后续包装码垛过程整体进度缓慢，造成加工成本升高，效率低下。

实用新型内容：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种垂直升降式板材缓存分拣装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种垂直升降式板材缓存分拣装置，包括多层缓存柜、分拣机构、输送机构和控制机构。所述分拣机构设于所述多层缓存柜一侧，所述输送机构设于所述多层缓存柜另一侧，所述分拣机构用于提取所述多层缓存柜和输送机构上的板材，所述多层缓存柜用于存储不同批次的各板材，所述输送机构用于输送板材。所述控制机构分别连接所述分拣机构和输送机构，用于控制所述分拣机构、输送机构的运行和停止。所述分拣机构包括升降支架、升降机构、升降移动台和出料推板组件。所述出料推板组件设于所述升降支架上，用以将所述多层缓存柜的各块板材推至所述输送机构。所述升降机架包括底座、两根与底座固定连接的立柱和设于两根立柱顶端连接两根立柱的连接杆，所述立柱与所述升降机构固定连接，所述升降机构与所述升降移动台滑动连接，所述升降移动台与所述多层缓存柜固定连接。所述输送机构包括输送支架、设在输送支架上的进料推板组件、进料输送线和出料输送线，所述进料输送线用以将各板材输送至进料位置处。所述进料推板组件设置在所述进料输送线上，用于将所述进料输送线上位于进料位置处的板材推至所述多层缓存柜中。所述分拣机构中的出料推板组件与所述出料输送线对应设置，用于将所述多层缓存柜中的板材推至所述出料输送线上，然后由所述出料输送线输送至码垛区。

进一步地，所述多层缓存柜设有15～25层，每层缓存柜根据板材尺寸不同可以同时缓存两个或以上块板材，进一步提高了装置板材的缓存量。

进一步地，所述升降机构包括驱动组件、导轨、丝杆。所述导轨分别固定安装在所述两根立柱上，所述升降移动台的两侧滑动安装于所述导轨上，所述驱动组件设于所述连接杆上，所述丝杆竖直设于所述两根立柱之间，所述丝杆一端与所述驱动组件固定安装，所述丝杆另一端与所述升降移动台固定安装。所述驱动组件通过驱动所述丝杆带动所述升降移动台升降，从而带动所述多层缓存柜升降，实现板材在所述多层缓存柜各层中的缓存。

进一步地，所述进料输送线上设有若干挡料组件。所述挡料组件包括挡料气缸和与挡料气缸连接的挡料挡板，所述挡料气缸控制所述挡料挡板升降，用以对所述输送线上的板材限位，使不同尺寸的板材可以在不同工位处被推至所述多层缓存柜中。

进一步地，所述进料推板组件包括进料气缸和与进料气缸连接的进料推板，所述进料气缸控制所述进料推板前后移动以将所述进料输送线上的板材推至所述多层缓存柜中。并且，所述进料推板组件设有两个或以上，以实现不同尺寸的板材可以在不同工位处同时被推至所述多层缓存柜中，提高装置工作效率。

进一步地，所述出料推板组件包括出料气缸和与出料气缸连接的出料推板，所述出料气缸控制出料推板前后移动将所述多层缓存柜中的板材推至所述出料输送线上。并且，所述出料推板组件设有两个或以上，以实现同时推动所述多层缓存柜中不同位置的板材到所述出料输送线上。