[实用新型]防抖装置及系统

权利要求书

1.一种防抖装置，其特征在于，用于防止储能飞轮抖动，所述储能飞轮的中心轴沿竖直方向设置，所述防抖装置包括环形框架、检测组件和调整组件；

所述环形框架包括第一环形框和两个第二环形框，所述第一环形框与两个所述第二环形框共用圆心且共用的圆心用于为所述储能飞轮的中心，所述第一环形框的直径大于所述第二环形框的直径，两个所述第二环形框相对垂直设置，所述第一环形框用于装配在所述储能飞轮的工作区域；

所述调整组件用于将所述储能飞轮的两端分别连接到一个所述第二环形框上；

两个所述第二环形框相交于两个调控点，所述调整组件还用于将所述两个调控点与所述第一环形框连接；

所述检测组件用于设置在所述储能飞轮上，所述检测组件与所述调整组件电连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调整组件包括多个缓冲件和反作用力件；

部分所述缓冲件用于将所述储能飞轮的两端分别连接到一个第二环形框，部分所述缓冲件将两个所述调控点与所述第一环形框连接；

所述反作用力件设置于所述缓冲件与所述第二环形框的连接处。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述缓冲件包括阻尼器。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述反作用力件包括伺服电机。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括处理器，所述处理器与所述检测组件和所述反作用力件电连接；

所述处理器用于接收所述检测组件发送的用于指示所述储能飞轮抖动状态的反馈信号，控制所述反作用力件施加用于抵消所述抖动状态的反作用力。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测组件包括：位置传感器和平衡传感器，所述位置传感器和所述平衡传感器均与所述处理器电连接；

所述位置传感器和所述平衡传感器用于设置在所述储能飞轮的壳体上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测组件还包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述处理器电连接；

所述陀螺仪传感器用于设置在所述第二环形框上。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一环形框和两个第二环形框为金属材质的真空管道。

9.一种防抖系统，其特征在于，所述系统包括储能飞轮和权利要求1至8中任一项所述的防抖装置，所述储能飞轮的中心轴沿竖直方向设置，所述防抖装置包括环形框架、检测组件和调整组件；

所述环形框架包括第一环形框和两个第二环形框，所述第一环形框与两个所述第二环形框共用圆心且共用的圆心为所述储能飞轮的中心，所述第一环形框的直径大于所述第二环形框的直径，两个所述第二环形框相对垂直设置，所述第一环形框装配在所述储能飞轮的工作区域；

所述调整组件将所述储能飞轮的两端分别连接到一个所述第二环形框上；

两个所述第二环形框相交于两个调控点，所述调整组件还将所述两个调控点与所述第一环形框连接；

所述检测组件设置在所述储能飞轮上，所述检测组件与所述调整组件电连接。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述调整组件包括缓冲件和反作用力件；

部分所述缓冲件将所述储能飞轮的两端分别连接到一个第二环形框，部分所述缓冲件将两个所述调控点与所述第一环形框连接；

所述反作用力件设置于所述缓冲件与所述第二环形框的连接处。