[实用新型]一种同轴式单伸位货叉结构

说明书

本实用新型一种同轴式单伸位货叉结构，包括电机以及货叉结构，所述货叉结构包括下叉、中叉以及上叉，还包括传动机构，所述传动机构由传动链条、主动轮、链轮轴以及从动轮，所述电机与主动轮连接，下叉上方设置有上叉，上叉与下叉之间设置有中叉，中叉与上叉、中叉与下叉之间通过传动链条与链轮轴连接，所述电机为同轴电机，所述电机与主动轮之间还设置有减速机，本实用新型结构简单，使用方便，电机采用同轴化设计，使得货叉移动和定位精度更高，其货叉采用可伸缩式，提高了货叉的应用范围。

技术领域

本实用新型涉及货叉技术领域，尤其涉及一种同轴式单伸位货叉结构。

背景技术

随着物流行业的发展，仓库存储着大量的物资，就需要大量叉车进行物资的搬运，货叉是叉车的核心部件之一，叉车通过货叉实现物资的拾取和放置。

现有的货叉分为单叉和双叉结构，但是货叉的长度是固定的，一般都是采用整块材料制成，无法延长，在遇到大体积货物时就无能为力了，还需要更换货叉，费时费力。

同时现在的货叉采用普通电机带动，使货叉移动和定位精度低。

实用新型内容

基于上述技术缺陷，本实用新型提供一种同轴式单伸位货叉结构，解决了上述技术问题中的技术缺陷。

本实用新型一种同轴式单伸位货叉结构，包括电机以及货叉结构，所述货叉结构包括下叉、中叉以及上叉，还包括传动机构，所述传动机构由传动链条、主动轮、链轮轴以及从动轮，所述电机与主动轮连接，下叉上方设置有上叉，上叉与下叉之间设置有中叉，中叉与上叉、中叉与下叉之间通过传动链条与链轮轴连接，所述电机为同轴电机，所述电机与主动轮之间还设置有减速机。

进一步，所述电机包括主轴、定子和转子，所述主轴上套设有第一轴承，所述第一轴承上套设有定子支架，所述定子固定设置在定子支架上，所述转子为带有竖直侧壁的圆盘，所述转子的竖直侧壁套设在定子外，所述转子的圆盘圆心处开设有用于与主轴固定连接的转轴孔，所述主轴穿过转轴孔与转子固定连接，所述转子的圆盘面设置在定子的上方，所述主轴与第一轴承之间设置有轴套，所述主轴上套设有用于限制轴承位置的固定圈。

进一步，所述下叉一侧还设置有安装板，所述电机以及减速机固定安装在安装板上。

进一步，所述主轴与减速机连接，所述减速机与主动轮连接。

本实用新型一种同轴式单伸位货叉结构，结构简单，使用方便，电机采用同轴化设计，使得货叉移动和定位精度更高，其货叉采用可伸缩式，提高了货叉的应用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

其中：1、电机；2、下叉；3、中叉；4、上叉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

根据图1所示的本实用新型一种同轴式单伸位货叉结构，包括电机1以及货叉结构，所述货叉结构包括下叉2、中叉3以及上叉4，还包括传动机构，所述传动机构由传动链条、主动轮、链轮轴以及从动轮，所述电机1与主动轮连接，下叉2上方设置有上叉4，上叉4与下叉2之间设置有中叉3，中叉3与上叉4、中叉3与下叉2之间通过传动链条与链轮轴连接，所述电机1为同轴电机，所述电机1与主动轮之间还设置有减速机。

进一步，所述电机1包括主轴、定子和转子，所述主轴上套设有第一轴承，所述第一轴承上套设有定子支架，所述定子固定设置在定子支架上，所述转子为带有竖直侧壁的圆盘，所述转子的竖直侧壁套设在定子外，所述转子的圆盘圆心处开设有用于与主轴固定连接的转轴孔，所述主轴穿过转轴孔与转子固定连接，所述转子的圆盘面设置在定子的上方，所述主轴与第一轴承之间设置有轴套，所述主轴上套设有用于限制轴承位置的固定圈。

进一步，所述下叉2一侧还设置有安装板，所述电机1以及减速机固定安装在安装板上。