[实用新型]一种直流电机控制电路及应用有该控制电路的电机结构

权利要求书

1.一种直流电机控制电路，包括电机(M)、用于控制电机(M)行程的限位开关、用于驱动电机(M)的电机驱动电路(2)以及MCU(5)，其特征在于：所述控制电路还包括用于检测限位开关状态的限位检测电路(1)，所述限位检测电路(1)还连接到MCU(5)，使得所述MCU(5)能根据限位检测电路(1)的检测结果通过电机驱动电路(2)控制电机(M)的运行。

2.根据权利要求1所述的直流电机控制电路，其特征在于：所述限位开关包括第一限位开关(S1)和第二限位开关(S2)，所述限位检测电路(1)包括第一检测支路(11)和第二检测支路(12)，所述第一检测支路(11)的一端连接到第一限位开关(S1)的一端和MCU(5)，所述第二检测支路(12)的一端连接到第二限位开关(S2)的一端和MCU(5)，所述第一限位开关(S1)和第二限位开关(S2)的另一端均连接到电源线的正极，所述第一限位开关(S1)和第二限位开关(S2)均为常闭开关。

3.根据权利要求2所述的直流电机控制电路，其特征在于：所述第一检测支路(11)包括第一分压电阻(R3)，所述第二检测支路(12)包括第二分压电阻(R4)，所述第一分压电阻(R3)的一端分别与第一限位开关(S1)的一端和MCU(5)的其中一个I/O口连接，所述第二分压电阻(R4)的一端分别与第二限位开关(S2)的一端和MCU(5)的其中一个I/O口连接。

4.根据权利要求2所述的直流电机控制电路，其特征在于：所述电机驱动电路(2)包括第一继电器(K1)和第二继电器(K2)，所述第一继电器(K1)包括第一动触点(K12)，所述第二继电器(K2)包括第二动触点(K22)，所述第一动触点(K12)和第二动触点(K22)之间直接或间接地连接，所述电机(M)的两端分别连接到第一动触点(K12)和第二动触点(K22)。

5.根据权利要求4所述的直流电机控制电路，其特征在于：两个继电器均为转换型继电器，所述第一继电器(K1)还包括第一静触点(K13)和第二静触点(K14)，所述第二继电器(K2)还包括第三静触点(K23)和第四静触点(K24)，所述第一静触点(K13)和第三静触点(K23)为常闭触点并且互相连接，所述第二静触点(K14)和第四静触点(K24)则为常开触点并且互相连接，并且第二静触点(K14)和第四静触点(K24)共同连接到直流电压源。

6.根据权利要求4所述的直流电机控制电路，其特征在于：所述第一继电器(K1)还包括第一线圈(K11)，所述第二继电器(K2)还包括第二线圈(K21)，所述电机驱动电路(2)还包括第一三极管(Q1)和第二三级管(Q2)，所述第一继电器(K1)的第一线圈(K11)通过第一三极管(Q1)连接到MCU(5)，所述第二继电器(K2)的第二线圈(K21)通过第二三级管(Q2)连接到MCU(5)。

7.根据权利要求6所述的直流电机控制电路，其特征在于：所述第一三极管(Q1)和第二三级管(Q2)均为NPN型，所述第一继电器(K1)的第一线圈(K11)的一端连接到直流电压源，所述第一线圈(K11)的另一端连接到第一三极管(Q1)的集电极，所述第一三极管(Q1)的发射极接地，所述第一三极管(Q1)的基极则连接到MCU(5)的其中一个I/O口；所述第二继电器(K2)的第二线圈(K21)连接到直流电压源，所述第二线圈(K21)的另一端连接到第二三级管(Q2)的集电极，所述第二三级管(Q2)的发射极接地，所述第二三级管(Q2)的基极则连接到MCU(5)的其中一个I/O口。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的直流电机控制电路，其特征在于：所述控制电路还包括用于接收遥控器信号的无线接收电路(3)，所述无线接收电路(3)连接到MCU(5)，所述无线接收电路包括具有使能引脚(EN)的无线接收模块(J1)。