[实用新型]一种机器人龙门系统

权利要求书

1.一种机器人龙门系统，其特征在于：包括U型架(1)，U型架(1)底面的两侧均固定安装底座(2)，底座(2)顶面一侧的前后两侧均固定安装固定板(3)，U型架(1)的两侧均设有横板(4)，U型架(1)两侧的前后两侧均设有数个齿轮(5)，齿轮(5)位于两块横板(4)之间，齿轮(5)与相对应的两块横板(4)通过转动杆(6)转动连接，转动杆(6)的端部与相对应的横板(4)通过轴承固定连接，U型架(1)的两侧均固定安装齿条(7)，齿条(7)能够与相对应的齿轮(5)啮合，齿条(7)的一侧设有数个链轮(8)，链轮(8)固定安装在相对应的转动杆(6)上，同一侧的数个链轮(8)通过一条链条(21)连接，横板(4)的一侧开设通孔(9)，横板(4)的一侧的固定安装正反转的第一电动机(10)，第一电动机(10)的输出轴与通孔(9)的内壁通过轴承安装，第一电动机(10)的输出轴与相对应的转动杆(6)固定连接，前后相对应的两块固定板(3)之间通过两根导向杆(11)固定连接，导向杆(11)穿过U型架(1)，U型架(1)能沿导向杆(11)移动，U型架(1)一侧的上方固定安装正反转的第二电动机(12)，U型架(1)一侧的上方开设通透的圆孔(13)，第二电动机(12)的输出轴与圆孔(13)通过轴承固定连接，第二电动机(12)是输出轴固定安装丝杠(14)，丝杠(14)的一端与U型架(1)另一侧的内部通过轴承固定连接，丝杠(14)套装螺套(15)，螺套(15)能沿丝杠(14)移动，螺套(15)的下方设有移动板(16)，移动板(16)的顶面固定安装液压缸(17)，液压缸(17)的固定端与螺套(15)固定连接螺套(15)的中部固定竖杆(18)，移动板(16)的底面固定安装机器人(19)，U型架(1)内部的顶面开设横向的导向槽(20)，竖杆(18)的上端位于导向槽(20)内并能沿导向槽(20)移动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人龙门系统，其特征在于：所述的竖杆(18)的上端开设球形槽，球形槽内设有圆球，圆球能够与导向槽(20)的内壁相接触，圆球能够在球形槽内滚动。

3.根据权利要求1所述的一种机器人龙门系统，其特征在于：所述的液压缸(17)的两侧均设有伸缩杆，伸缩杆的固定端与螺套(15)固定连接，伸缩杆的伸缩端与移动板(16)的顶面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人龙门系统，其特征在于：所述的底座(2)顶面的一侧开设凹槽，凹槽内设有数根支撑杆，支撑杆的上端与U型架(1)的底面固定连接，支撑杆能沿相对应的凹槽移动。

5.根据权利要求1所述的一种机器人龙门系统，其特征在于：所述的底座(2)顶面的前后两侧均开设安装孔，安装孔内设有安装钉。