[实用新型]检测机

说明书

本实用新型公开了一种检测机，包括呈平行且间隔布置的上料装置与传送装置、设于上料装置与传送装置之间的转向装置、架设于传送装置上方且沿传送装置的传送方向顺次排布的高度检测装置与视觉检测装置，上料装置用于将滤波器移送至转向装置上，转向装置可夹紧滤波器并将其旋转一定角度，使得滤波器中具有PIN针的一端转动至朝上摆放，传送装置用于对转向装置处PIN针朝上的滤波器进行传送，高度检测装置用于对传经的滤波器的PIN针的装配高度进行检测，视觉检测装置用于对传经的滤波器的PIN针的装配位置进行检测。本机自动化程度高，可实现对滤波器中磁芯之PIN针的装配进行检测的自动化流水作业。

技术领域

本实用新型涉及滤波器的装配，尤其涉及对滤波器中磁芯之PIN针的装配精度进行检测的检测机。

背景技术

在滤波器的生产加工过程中，常常涉及到将滤波器的密封圈、磁芯、端盖等零部件装配于其壳体上，装配过程中具体涉及对各零部件的上料、对位组接、注胶、胶水的静置固化、固化后的检测、贴标及下料等工序，工序繁多，装配不易，且由于各零部件间的装配具有一定的方向性及装配的精度要求，使得装配更加困难。其中，装配过程中磁芯之PIN针的装配高度及装配位置是否符合精度要求尤为重要，因此，为了保证装配品质，亟需一种结构紧凑、检测精度高、高效且自动化程度高的检测机，以实现对磁芯之PIN针的装配精度进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现自动化流水作业、结构紧凑、高效且检测精度高的检测机，以对磁芯之PIN针的装配精度进行检测。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种检测机，用于对滤波器中磁芯之PIN针的装配精度进行检测，所述检测机包括呈平行且间隔布置的上料装置与传送装置、设于所述上料装置与所述传送装置之间的转向装置、架设于所述传送装置上方且沿所述传送装置的传送方向顺次排布的高度检测装置与视觉检测装置，所述上料装置用于将滤波器移送至所述转向装置上，所述转向装置可夹紧所述滤波器并将其旋转一定角度，使得所述滤波器中具有PIN 针的一端转动至朝上摆放，所述传送装置用于对所述转向装置处PIN针朝上的所述滤波器进行传送，所述高度检测装置用于对传经的所述滤波器的PIN 针的装配高度进行检测，所述视觉检测装置用于对传经的所述滤波器的PIN 针的装配位置进行检测。

较佳地，所述转向装置、所述上料装置的输出端及所述传送装置的输入端三者呈直线排布，从而所述上料装置与所述传送装置只需短距离的直线移动即可完成相应的取送作业，进一步优化结构。

较佳地，所述转向装置包括相向设置的两齿轮齿条机构，两所述齿轮齿条机构之至少一者可做靠近或远离另一者的直线运动，以夹紧或松开位于两所述齿轮齿条机构之间的滤波器，两所述齿轮齿条机构还可同步动作以驱使夹持于二者之间的所述滤波器转动。

较佳地，所述齿轮齿条机构包括安装板、安设于所述安装板背面的第一直线驱动器、连接于所述第一直线驱动器输出端的齿条、与所述齿条相啮合的至少一个齿轮以及可转动地安设于所述安装板正面的至少一个定位座，所述定位座与所述齿轮呈一一对应的连接。则所述第一直线驱动器可驱使所述齿条沿所述安装板的纵长方向直线移动，使得与所述齿条相啮合的所述齿轮随之转动，从而带动所述定位座转动。其中，当所述定位座与所述齿轮的数量为多个时，多个所述齿轮可沿所述齿条的纵长方向呈间隔且等距的排布，从而可一次性对多个滤波器进行转动调整，进一步提高检测效率。

较佳地，所述转向装置还包括底座与安设于所述底座相对两侧的两第二直线驱动器，两所述安装板一一对应地连接于所述第二直线驱动器的输出端，且两所述安装板沿垂直于所述底座的方向呈平行且间隔开地布置。

较佳地，所述传送装置包括输送线、往返于所述输送线与所述转向装置之间的移送机构及于所述输送线上传送的载盘，所述移送机构用于将所述转向装置上PIN针朝上的所述滤波器取送至所述载盘上，所述载盘用于带动所述滤波器于所述输送线上传送。