[实用新型]用于糖果包装的多工位输送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于糖果包装的多工位输送装置，输送座、传送机构及定位机构，所述输送座的两端相对设有输入工位与输出工位，以及于两端之间设有定位工位，所述传送机构安装于输送座上，用以将糖果插架从输入工位输送至输出工位；所述定位工位的一侧设有第四挡板，定位工位的另一侧设有所述定位机构，定位机构包括定位驱动件及定位夹手，所述定位驱动件的驱动杆朝向第四挡板设置，并于其上设有所述定位夹手，通过定位驱动件的驱动杆伸出，带动定位夹手朝向第四挡板活动，定位夹手与第四挡板相配合，将位于定位工位内的糖果插架定位。本实用新型所述的多工位输送装置有效地防止入料机械手、插装机械手及出料机械手之间发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及糖果包装设备技术领域，尤其是涉及一种用于糖果包装的多工位输送装置。

背景技术

常见的糖果制造企业中，如波板糖、巧克力棒棒糖与平板巧克力等的生产，通常会在完成单个糖果的生产与包装后，若是不作为零散出售的，会将若干个已包装的糖果再集中包装在一个包装盒中，从而集中出售。目前，在对已完成包装的单个糖果进行二次集中包装的包装线中，会将若干件的单件糖果排列式插装至糖果插架上，再将插装有糖果的糖果插架装入至包装盒中，从而完成产品的集中包装。在这个集中包装的过程中，糖果插架的输送效率直接影响到糖果插装至糖果插架上的效率及后续包装的效率。

现有的糖果插装至糖果插架上通常在定位台上进行，现有的定位台通过仅具有一个工位，该工位上设有对糖果插架定位的定位组件，并通过在定位台两端相对设置入料机械手与出料机械手，以供入料机械手将糖果插架输送到定位台的定位工位上，定位组件对该糖果插架定位，当将糖果插装至糖果插架的插装机械手将糖果插装至糖果插架上后，出料机械手将插装有糖果的糖果插架从定位工位上取出，如此循环进行；但在这一过程中，虽是依次进行，但入料机械手、插装机械手、出料机械手均在定位工位上作业，一旦出现意外操作时，入料机械手、插装机械手及出料机械手之间容易在定位工位中发生碰撞，导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于糖果包装的多工位输送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于糖果包装的多工位输送装置，输送座、传送机构及定位机构，所述输送座的两端相对设有输入工位与输出工位，以及于两端之间设有定位工位，所述传送机构安装于输送座上，用以将糖果插架从输入工位输送至输出工位；所述定位工位的一侧设有第四挡板，定位工位的另一侧设有所述定位机构，定位机构包括定位驱动件及定位夹手，所述定位驱动件的驱动杆朝向第四挡板设置，并于其上设有所述定位夹手，通过定位驱动件的驱动杆伸出，带动定位夹手朝向第四挡板活动，定位夹手与第四挡板相配合，将位于定位工位内的糖果插架定位。

作为本实用新型进一步技术方案：所述输入工位的两侧与输出工位的两侧均相对设有第一挡板及第二挡板，所述第二挡板上开设有便于输入或输出的开口。

作为本实用新型进一步技术方案：所述输出工位于远离定位工位的端部设有第三挡板，与输出工位两侧的第一挡板及第二挡板相配合，用以限位。

作为本实用新型进一步技术方案：所述传送机构为输送带式传送机构或推料式传送机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种用于糖果包装的多工位输送装置具有输入工位、定位工位及输出工位，入料机械手将未插装的糖果插架输入至输入工位，插装机械手在定位工位进行插装，出料机械手在输出工位将已插装糖果的糖果插架输出，有效地防止入料机械手、插装机械手及出料机械手之间发生碰撞。

附图说明

图1为用于糖果包装的多工位输送装置的传送机构未运作时的示意图。

图2为用于糖果包装的多工位输送装置的传送机构运作后的示意图。

图3为传送机构的示意图。

具体实施方式