[实用新型]一种周期变距旋翼组装置

说明书

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是一种周期变距旋翼组装置，包括：转子以及安装块，所述转子设置在无人机的驱动机构上，所述转子上端设有开槽，开槽内部活动安装有安装块；所述安装块通过铰接轴铰接活动安装在转子上端设置的开槽内部；所述安装块两侧设有机翼组件；安装有所述周期变距旋翼组装置的无人机在运作时，只需要调节驱动机构的驱动扭矩就可以改变机翼组件的叶尖路径平面，推力失量保持垂直于尖端路面平径并且可以指向；通过这种特殊结构设计的周期变距旋翼组装置使得无人机保持身体悬停时能够来回摆动。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是一种周期变距旋翼组装置。

背景技术

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

现有技术中的无人直升机在穿过空间轨迹时由于螺旋桨结构设计的不合理导致整个无人机机身不能保持完美水平；另外，现有技术中的无人直升机在保持身体悬停时，不能够来回摆动，以适应无人直升机上安装的摄像头的摄影角度位置。

针对上述背景技术中的问题，本实用新型旨在提供一种周期变距旋翼组装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种周期变距旋翼组装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种周期变距旋翼组装置，其包括：转子以及安装块，所述转子设置在无人机的驱动机构上，所述转子上端设有开槽，开槽内部活动安装有安装块；所述安装块通过铰接轴铰接活动安装在转子上端设置的开槽内部；所述安装块两侧设有机翼组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述机翼组件包括安装架以及叶片，安装架呈Ц形状，安装架通过轴栓活动安装在安装块上，叶片通过安装轴活动安装在安装架一侧；叶片为碳纤维材料制作而成。

作为本实用新型进一步的方案：安装架的数量为两个，分别是第一安装架以及第二安装架，叶片的数量为两个，分别是第一叶片以及第二叶片；安装轴的数量为两个，分别是第一安装轴以及第三安装轴；轴栓的数量为两个，分别是第一轴栓以及第二轴栓；所述第一安装架通过第一轴栓活动安装在安装块左侧，第一叶片通过第一安装轴活动安装在第一安装架一侧；所述第二安装架通过第二轴栓活动安装在安装块上，第二叶片通过第三安装轴活动安装在第二安装架一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一叶片与第一安装架连接的位置处、第一安装架与安装块连接的位置处、安装块与第二安装架连接的位置处以及第二安装架与第二叶片连接的位置处均存在间隙；且第一叶片、第一安装架、安装块、第二安装架以及第二叶片在同一平面上呈斜线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

安装有所述周期变距旋翼组装置的无人机在运作时，只需要调节驱动机构的驱动扭矩就可以改变机翼组件的叶尖路径平面，推力失量保持垂直于尖端路面平径并且可以指向；通过这种特殊结构设计的周期变距旋翼组装置使得无人机保持身体悬停时能够来回摆动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例的一种周期变距旋翼组装置的结构示意图。

图中：1-第一叶片、2-第一安装架、3-第一安装轴、4-第一轴栓、5-安装块、6-铰接轴、7-转子、8-第二安装架、9-第三安装轴、10-第二叶片、11-第二轴栓。

具体实施方式