[实用新型]一种多头五轴联动数控铣床

权利要求书

1.一种多头五轴联动数控铣床,其特征在于,包括底座、十字滑台、工作台、摇臂、第一动力装置、转盘、第二动力装置、治具、Z轴滑台、机头和电主轴；

所述底座的前部设有所述十字滑台；所述十字滑台驱动所述工作台在XY平面内进行两轴移动；所述摇臂转动安装在所述工作台上，所述第一动力装置安装在所述工作台上，用于驱动所述摇臂绕C轴旋转；若干个所述转盘沿X轴方向分布，均转动安装在所述摇臂上；若干个所述第二动力装置设于所述摇臂内，分别驱动一个所述转盘绕A轴旋转；每一所述转盘上安装有一个所述治具；

所述治具包括工件定位板、缓冲组件和推块；所述工件定位板的下部与所述转盘连接；所述工件定位板的后上部设有用于吸附工件的吸嘴；所述工件定位板的后端缘与右端缘分别向上成型有后挡板和右挡板；所述工件定位板的下部还设有气缸；所述气缸的活塞杆通过所述缓冲组件与所述推块连接，并驱动所述推块将所述工件定位板上的工件推动至抵靠在所述后挡板和所述右挡板上；

所述Z轴滑台设于所述底座的后部，用于驱动所述机头在Z轴方向移动；所述机头上设有若干个用于安装并驱动铣刀作业的电主轴；若干个所述电主轴与若干个所述治具一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种多头五轴联动数控铣床,其特征在于, 所述十字滑台由X轴滑台和Y轴滑台组成；所述Y轴滑台安装在所述底座上，用于驱动所述X轴滑台沿Y轴方向；所述X轴滑台驱动所述工作台沿X轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种多头五轴联动数控铣床,其特征在于,所述X轴滑台为滚珠丝杆滑台或同步带滑台；或者，所述Y轴滑台为滚珠丝杆滑台或同步带滑台；或者，所述Z轴滑台为滚珠丝杆滑台或同步带滑台。

4.根据权利要求3所述的一种多头五轴联动数控铣床,其特征在于,所述第一动力装置为减速电机；所述第二动力装置为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种多头五轴联动数控铣床,其特征在于,所述工作台上排列设置有两个轴承座；所述摇臂沿X轴方向上的两个端部分别成型有一个转轴，两个所述转轴分别转动安装在一个所述轴承座内；所述减速电机的输出轴与其中一个所述转轴固定连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种多头五轴联动数控铣床,其特征在于,所述缓冲组件包括连接块、缓冲板、导向销、限位介子、推块安装板和弹簧；所述连接块的底端与所述气缸的活塞杆连接；所述缓冲板固定在所述连接块的上部；三根所述导向销均与所述气缸的活塞杆平行；三根所述导向销的一端均设有所述限位介子，另一端均与所述缓冲板连接固定；所述推块安装板滑动套装在三根所述导向销上，并与所述推块连接固定；所述推块安装板与所述缓冲板之间抵靠有所述弹簧；所述弹簧为碟形弹簧，所述碟形弹簧套装在所述导向销上。

7.根据权利要求6所述的一种多头五轴联动数控铣床,其特征在于,所述推块设有成90°的V形缺口，所述缺口的两个侧壁分别朝向所述后挡板和所述右挡板。