[实用新型]基于单轨供电的分拣台车

说明书

本实用新型公开了一种基于单轨供电的分拣台车,应用于U型供电导轨上，包括车架主体，车架主体上侧设有小型输送带装置.车架主体的底部中心设有底盘，底盘上设有主驱动机构和从驱动机构，主驱动机构与从驱动机构上分别设有垂设在底盘下方的导向机构。本实用新型提供的分拣台车的有益效果在于能够减小分拣台车的体积，以适应更狭小空间内的应用。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备的技术领域，特别涉及一种基于单轨供电的分拣台车。

背景技术

目前，现有基于轨道供电的分拣台车通常依靠设置在小车底部的电刷从供电轨道取电，供电轨道的导电轨由多个平行设置的导电轨组成，台车底部设置与每个导电轨一一对应的电刷，台车两侧的行走轮分设在小车两侧，将小车夹持的供电轨道上。

由于台车是包裹这供电轨道的，导致小车的体积较大，且受台车的体积限制，供电轨道的弯曲弧度又不能过小，否则就容易导致台车在转弯时容易卡住。因此，现有的分拣台车构成的分拣系统都需要占用很大的面积，使得整个分拣系统过于庞大。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种基于单轨供电的分拣台车，减小分拣台车的体积，以适应更狭小空间内的应用。

为实现上述目的，本实用新型提出的基于单轨供电的分拣台车，应用于U型供电导轨上，包括车架主体，所述车架主体上侧设有小型输送带装置，其底部中心设有底盘。所述底盘上设有主驱动机构和从驱动机构，所述主驱动机构与所述从驱动机构上分别设有垂设在底盘下方的导向机构；

所述主驱动机构包括依次间隔设置的第一轴承座、第二轴承座以及第三轴承座、传动轴以及驱动电机；所述第一轴承座与第二轴承座之间具有第一转轴，所述第二轴承座与第三轴承座之间具有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别设有主动行走轮；所述第一转轴和第二转轴同轴设置，且与所述传动轴通过齿轮啮合传动；通过所述传动轴传动连接；所述驱动电机的输出轴与所述传动轴通过齿轮啮合传动；

所述从驱动机构包括依次间隔设置的第四轴承座、第五轴承座以及第六轴承座；所述第四轴承座与第五轴承座之间具有第三转轴，所述第五轴承座与第六轴承座之间具有第四转轴，所述第三转轴和第四转轴上分别设有从动行走轮，且两所述从动行走轮与两所述主动行走轮一一对应并处于同一直线；

所述导向机构包括固定于所述底盘上的法兰轴套，所述法兰轴套向所述供电导轨的U型槽内延伸，且其上套设有多个导向轮以及两相背设置的导电刷头，所述导电刷头的导电端向设置在供电导轨两侧槽壁的导电轨内延伸，并与导电轨滑动电接触。

可选地，所述导向机构上设有提升机构，所述提升机构包括伸缩轴、顶板以及电磁铁；

所述伸缩轴滑动插接在所述法兰轴套内，所述供电导轨的U型槽底部凹设一导槽，所述伸缩轴的下端与向所述导槽内延伸，其上端穿过所述底盘向所述车架主体内延伸；

所述顶板垂设于所述伸缩轴的上端部，所述电磁铁位于所述顶板的下方，并固定在所述车架主体上；所述电磁铁与所述顶板之间具有弹簧。

可选地，所述供电导轨的U型槽两侧槽壁分别凹设容置槽，导电轨设置于所述容置槽内。

可选地，所述小型输送带装置包括主动辊和被动辊，所述主动辊与所述被动辊通过通过同步带传动连接。

可选地，所述第一转轴靠近所述第一轴承座的一端向外延伸并设有第一齿轮，所述第二转轴靠近所述第三轴承座的一端向外延伸并设有第二齿轮，所述传动轴的两端分别设有第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与所述传动轴两端的第三齿轮啮合传动。

本实用新型通过在车架主体的底部中心设置底盘，并将主驱动机构、从驱动机构设置在该底盘上，以使得分拣台车的驱动部分集中在车架主体的底部中心区域，以便于将分拣台车小型化，以能够应用在U型供电导轨上。