[实用新型]用于管道隧道检测的全景成像检测装置

说明书

本实用新型公开了用于管道隧道检测的全景成像检测装置，包括地基、管道以及摄像头，所述管道上固定安装有支柱，所述支柱下端固定安装有滑板，所述滑板上滑动安装有滑架，且滑板与滑架之间安装有滑动机构，所述滑架上固定安装有电机，且电机驱动端上固定安装有斜齿轮二，所述滑架上安装有与斜齿轮二相配合的传动机构，所述滑架上固定安装有支架，所述支架上固定安装有滑杆，所述滑杆与摄像头之间为转动连接。优点在于：降低了垃圾堆积所带来的移动不便的问题，从而加快了检测速度，同时还无需进行多次退回电动机器车操作，有效的提高了检测效率，提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及全景成像检测技术领域，尤其涉及用于管道隧道检测的全景成像检测装置。

背景技术

管道隧道包括市政排水管道以及泄洪管道等，由于生活垃圾以及自然泥土，极易造成市政管道堵塞的情况发生，因此需要定期对市政管道隧道进行检测、清理、疏通等操作，而检测操作需要配备专业的全景成像检测装置来完成。

现有的全景成像检测装置采用电动摄像装置，通过在电动机器车上安装摄像头，然后通过遥控使电动机器车在管道内移动进行全景成像，但此种方式存在一下不足之处：1、电动机器车移动速度受管道内垃圾影响，移动不便，耗费时间长；2、如遇多处堵塞，要将电动机器车退出进行多次检测，检测效率低，需要的劳动量较大。

因此可采用一种新型管道隧道检测的全景成像检测装置来解决现有装置的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中耗费时间长以及检测效率低的问题，而提出的用于管道隧道检测的全景成像检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

用于管道隧道检测的全景成像检测装置，包括地基、管道以及摄像头，所述管道上固定安装有支柱，所述支柱下端固定安装有滑板，所述滑板上滑动安装有滑架，且滑板与滑架之间安装有滑动机构，所述滑架上固定安装有电机，且电机驱动端上固定安装有斜齿轮二，所述滑架上安装有与斜齿轮二相配合的传动机构，所述滑架上固定安装有支架，所述支架上固定安装有滑杆，所述滑杆与摄像头之间为转动连接。

在上述的用于管道隧道检测的全景成像检测装置中，所述滑动机构包括多个滚轮一，所述滑架上转动安装有多个滚轮一，且每个滚轮一远离滑架的一端与滑板相抵。

在上述的用于管道隧道检测的全景成像检测装置中，所述传动机构包括两个滚轮二、两个轴杆、两个六角杆、两个斜齿轮一、以及两个支杆，所述滑架上固定安装有两个支杆。且两个支杆上均转动安装有一个轴杆，两个所述轴杆上均固定安装有一个六角杆以及一个滚轮二，且两个滚轮二均与滑板相抵，两个所述六角杆上均滑动安装有一个与斜齿轮二相配合的斜齿轮一，两个所述斜齿轮一与滑架之间安装有变向机构。

在上述的用于管道隧道检测的全景成像检测装置中，所述变向机构包括电推杆、固定杆以及连杆，所述滑架上固定安装有电推杆，所述电推杆远离滑架的一端上固定安装有固定杆，所述固定杆远离电推杆的一端上固定安装有连杆，且连杆与两个斜齿轮一之间均为固定连接。

在上述的用于管道隧道检测的全景成像检测装置中，所述滑杆上转动安装有伸缩杆，且伸缩杆远离滑杆的一端与摄像头之间为固定连接。

在上述的用于管道隧道检测的全景成像检测装置中，多个所述滚轮一与两个滚轮二表面均固定粘贴有橡胶垫。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1、通过支柱、滑板以及滑架的配合使用，可使得摄像头在管道上方移动，有效的降低了垃圾堆积所带来的移动不便的问题，从而加快了检测速度，同时还无需进行多次退回电动机器车操作，有效的提高了检测效率。

2、通过电推杆、固定杆以及连杆的配合使用，可改变与斜齿轮二向啮合的斜齿轮一，以此来改变滚轮转动的方向，使得摄像头可在管道内来回移动。