[实用新型]一种能够同步加载的伺服系统

说明书

本实用新型涉及液压实验设备技术领域，且公开了一种能够同步加载的伺服系统，包括水平工作台以及设置于水平工作台上的控制台，水平工作台的顶部通过安装座固定连接有两个与控制台相匹配的液压缸，水平工作台的顶部固定连接有两个支撑板，且两个支撑板远离液压缸一侧设置，两个支撑板的侧壁和两个液压缸的输出端均固定连接有三爪卡盘，每两个三爪卡盘之间均设有伸缩管，每个伸缩管的一端通过卡接机构与一个三爪卡盘卡接，每个伸缩管的另一端固定套接有环形吸附块。本实用新型能够对工件牢固的夹持，且在测试过程中起到保护的效果，提高了测试的安全性，同时便于不同型号测试或者损坏时进行更换。

技术领域

本实用新型涉及液压实验设备技术领域，尤其涉及一种能够同步加载的伺服系统。

背景技术

控制理论与控制工程是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。其广泛应用于各行各业。

在公开号为CN207114329U的申请文件中，公开了同步加载伺服系统，包括水平工作台、支撑台；水平工作台设在所述支撑台的顶面；水平工作台顶面一侧安装有支撑架；水平工作台顶面另一侧靠近边缘位置垂直安装有支撑板；支撑架上设有两个互相平行的液压缸；两个液压缸一端中间位置分别连接有与其内部相通的液压油管，上述专利对工件的卡紧效果较差，且在工件测试过程中不能够起到防护的效果，从而工件断裂时产生的碎屑或者断开的工件容易飞射至外部，容易对人体造成伤害，安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中专利对工件的卡紧效果较差，且在工件测试过程中不能够起到防护的效果，从而工件断裂时产生的碎屑或者断开的工件容易飞射至外部，容易对人体造成伤害，安全性较差的问题，而提出的一种能够同步加载的伺服系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能够同步加载的伺服系统，包括水平工作台以及设置于水平工作台上的控制台，所述水平工作台的顶部通过安装座固定连接有两个与控制台相匹配的液压缸，所述水平工作台的顶部固定连接有两个支撑板，且两个支撑板远离液压缸一侧设置，两个所述支撑板的侧壁和两个液压缸的输出端均固定连接有三爪卡盘，每两个所述三爪卡盘之间均设有伸缩管，每个所述伸缩管的一端通过卡接机构与一个三爪卡盘卡接，每个所述伸缩管的另一端固定套接有环形吸附块，且环形吸附块与另一个三爪卡盘相互吸附设置。

优选的，每个所述卡接机构均包括多个定位环、卡块、和多个扭力弹簧，所述伸缩管的一端与定位环固定套接，且定位环与三爪卡盘活动套设，所述定位环的侧壁开设有多个限位孔，多个所述卡块分别位于多个限位孔内，且多个卡块均通过固定轴分别与多个限位孔转动连接，多个所述扭力弹簧分别与多个固定轴活动套设，且多个扭力弹簧的两端分别与多个限位孔的侧壁和卡块的侧壁固定连接，所述三爪卡盘的侧壁对称开设有多个与卡块相匹配的卡槽。

优选的，每个所述卡槽内均设有橡胶垫片，且橡胶垫片与卡块相抵设置。

优选的，所述伸缩管包括第一套管、第二套管和第三套管，所述第一套管、第二套管和第三套管活动套设，所述第二套管和第三套管的外壁均对称固定连接有多个定位块，所述第一套管和第二套管的外壁均开设有多个与定位块相匹配的定位滑孔。

优选的，每个所述卡块相背离卡槽一侧的侧壁均固定连接有推杆。

优选的，所述水平工作台的底部对称固定连接有四个吸盘，所述水平工作台的底部还固定连接有与吸盘相匹配的限位框。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种能够同步加载的伺服系统，具备以下有益效果：

1、该能够同步加载的伺服系统，通过设有的安装座、三爪卡盘、伸缩管和环形吸附块，能够对工件牢固的夹持，且在测试过程中起到保护的效果，提高了测试的安全性。