[实用新型]智能眼镜清洁机器人

说明书

本实用新型涉及眼镜清洁的技术领域，公开了智能眼镜清洁机器人，包括机械手装置、清洁装置、清洗装置及驱动装置，清洁装置加注有清洁液，清洗装置加注有清水，机械手装置用于运送眼镜，驱动装置用于驱动机械手装置沿X方向或Z方向移动；清洁装置包括第一超声波器，用于对眼镜进行超声波清洁，清洗装置包括第二超声波器，用于对眼镜进行超声波清洗。眼镜清洁时，机械手装置移动夹取眼镜，移动至清洁装置，使眼镜浸泡在清洁液中，进行超声波清洁，再将眼镜运送至清洗装置，使眼镜浸泡在清水中，二次进行超声波清洗；自动化清洁眼镜，减少人工清洗造成镜片磨损与划痕，减少人为的干扰和污染，降低人工成本和对人工的依赖，极大便于眼镜的清洁。

技术领域

本实用新型专利涉及眼镜清洁的技术领域，具体而言，涉及智能眼镜清洁机器人。

背景技术

眼镜，是用镜片和架子组合起来戴在眼睛前方，用来改善视力、保护眼睛或作装饰用途的用品；眼镜可矫正多种视力问题，包括近视、远视、散光、老花或斜视、弱视等；眼镜使用后，需要眼镜进行清洁。

目前，除了个人眼镜清洁需求巨大外，影剧院使用的公共3D眼镜的清洁需求也非常旺盛，需要对眼镜进行清洁、消毒、保洁；定期清洗眼镜不仅可以减少因附着在眼镜的细菌而引起的疾病，还可以长期让眼镜镜片保持良好的透光率。

现有技术中，习惯用眼镜布或纸巾来擦拭眼镜，触及不到间隙的地方，长期会积累大量的污垢和细菌，影响健康；纸巾或其他硬布擦拭镜片，无可避免的留下细小的碎屑和划痕，这些划痕慢慢积累会导致镜片的划伤。

因此，采用仪器对眼镜进行清洁，如使用超声波清洗仪，对眼镜进行清洁，从而提高清洁效果；但是，超声波清洗仪需要依靠人工进行清洗，使得服务人员无法与客户进行充分的交流；同时，不同客户的眼镜之间存在细菌，容易造成交叉感染；另外，服务人员在每次清洗眼镜的过程中，需要先手动加清洗液，清洗完成后还需要倒掉污水，使用动作繁杂，不便于眼镜的清洁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能眼镜清洁机器人，旨在解决现有技术中，眼镜不便于清洁的问题。

本实用新型是这样实现的，智能眼镜清洁机器人，包括机械手装置、清洁装置、清洗装置以及驱动装置，所述清洁装置加注有清洁液，所述清洗装置加注有清水，所述机械手装置用于运送眼镜，所述驱动装置用于驱动所述机械手装置沿X方向或Z方向移动；所述清洁装置包括第一超声波器，用于对眼镜进行超声波清洁，所述清洗装置包括第二超声波器，用于对眼镜进行超声波清洗。

进一步的，所述机械手装置包括夹持架、基座以及圆周电机，所述夹持架用于运送眼镜，所述基座呈固定布置，所述夹持架的内端与所述基座呈活动连接布置形成基点部，所述圆周电机连接所述夹持架，所述圆周电机驱动所述夹持架的外端沿所述基点部呈圆周转动。

进一步的，所述夹持架包括上架、下架和铰接轴，所述上架与所述下架通过所述铰接轴呈铰接布置，通过所述上架和所述下架夹持运送眼镜；所述下架包括鼻梁支撑部和镜腿支撑部，所述鼻梁支撑部用于支撑眼镜的鼻梁，所述镜腿支撑部用于支撑眼镜的镜腿。

进一步的，所述鼻梁支撑部包括外置部和内置部，所述外置部与所述内置部呈对接布置，所述外置部具有外支撑面，所述内置部具有内支撑面，所述外支撑面与所述内支撑面呈对接布置形成支撑区，沿朝向所述内置部方向，所述外支撑面逐渐朝下呈倾斜布置，沿背离所述外置部的方向，所述内支撑面逐渐朝上呈倾斜布置；眼镜的鼻梁与所述支撑区呈上下对应布置。

进一步的，所述清洁装置包括清洁壳、清洁盖、清洁箱和清洁泵，所述清洁箱储存有清洗液，所述第一超声波器置于所述清洁壳，所述清洁壳具有顶部开口，所述清洁盖用于开启或封闭所述清洁壳的顶部开口，所述清洁箱中的清洁液通过所述清洁泵加注在所述清洁壳中；清洁时，所述机械手装置移动运输眼镜至所述清洁壳浸泡在所述清洁液中。