[实用新型]一种自动上下料机

说明书

本实用新型涉及定子上下料技术领域，特别是一种自动上下料机，包括滚压装置、推送装置、工作台、第一升降装置及第二升降装置，所述第一升降装置和第二升降装置结构相同，所述第一升降装置包括主体框架、托物架及升降组件，所述主体框架呈竖直设置在工作台的一端，托物架滑动安装在主体框架上，所述升降组件安装在主体框架内底壁，并且升降组件的一端与托物架的顶部固定连接，本实用新型能够实现定子自动上下料转运步骤，提高了生产效率，且能够达到根据不同厚度的定子进行实时调节物料道大小，满足了对不同厚度的定子转运下料步骤，同时定子在经过物料道时，上压辊与下压辊会对定子上下表面进行打磨，增加了设备实用性。

技术领域

本实用新型涉及定子上下料技术领域，特别是一种自动上下料机。

背景技术

定子是由各种生产设备中所产生的原料，出于电机生产以及加工成产等，是通过原料盘经过冲床冲压得到，然后通过机械手的吸盘将定子吸附起来，然后放置于盛料机构中。目前的机台一般采用直线型机台，在机台上设置有一个物料放置组，用来放置原料，采用输送机构工作时，加工完物料放置区的原料后，必须将冲床停机，将定子取出，并重新在物料放置区内放置原料，耽误了大量的加工时间，影响了工作效率。同时在吸盘吸取原料时，由于原料是按片叠放，吸盘一次可能会吸取两片原料进入冲床加工，导致原料片的损坏，增加了企业的生产成本。

另外目前放置定子大多都是通过人工手动码放的方式在进行上料或是下料，这样的方法分离定子的速度慢并且放置效率低，无法跟上冲床的生产节拍。同时采用人工放置长时间工作后人工容易疲劳这时就会出现差错，致使后续的加工产生残次品造成更多的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料机，以解决现有技术中定子在加工时人工放置效率低、易出错以及生产率低下的技术问题。

本实用新型提供一种自动上下料机，包括滚压装置、推送装置、工作台、第一升降装置及第二升降装置，所述第一升降装置和第二升降装置结构相同，并且第一升降装置和第二升降装置分别设置于工作台的两端，所述滚压装置安装在第二升降装置靠近工作台的一端上，所述推送装置安装在第一升降装置的顶部，所述第一升降装置包括主体框架、托物架及升降组件，所述主体框架呈竖直设置在工作台的一端，托物架滑动安装在主体框架上，所述升降组件安装在主体框架内底壁，并且升降组件的一端与托物架的顶部固定连接。

进一步的，所述推送装置包括滑块、导轨、悬臂、丝杆滑台、推杆及推块，所述导轨设置在第一升降装置的顶部，并且导轨的一端与第二升降装置的顶部固定连接，所述滑块滑动安装在导轨上，并且滑块上设有驱动其沿导轨长度方向移动的驱动部件，所述悬臂的一端与滑块固定连接，所述丝杆滑台固定在悬臂的侧壁上，并且丝杆滑台的长度方向与悬臂的长度方向一致，所述推杆的顶端与丝杆滑台的移动端固定连接，推块固定在推杆的底端上。

进一步的，所述升降组件包括连接杆、驱动电机和两个绕线部件，所述驱动电机安装在主体框架的外侧壁上，所述连接杆转动安装在主体框架内，并且连接杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，所述两个绕线部件呈对称设置在主体框架内，并且每个绕线部件的两端分别与连接杆和托物架的顶部固定连接。

进一步的，每个所述绕线部件均包括卷线辊、钢丝绳、安装底座、导向轮及套设圆环，所述卷线辊安装在连接杆上，所述安装底座固定在主体框架的内顶壁上，导向轮转动安装在安装底座上，所述套设圆环与托物架的顶部固定连接，所述钢丝绳的一端与卷线辊固定连接，钢丝绳的另一端通过导向轮且与套设圆环固定连接。

进一步的，所述滚压装置包括安装架、上压辊、下压辊及转动电机，所述安装架的一侧与第二升降装置固定连接，上压辊和下压辊间隔安装在安装架上，并且上压辊和下压辊之间形成供定子穿过的物料道，所述转动电机固定在安装架外侧壁上，并且转动电机的输出端与下压辊的一端固定连接，所述安装架的两侧均设有斜槽，上压辊的两端分别滑动安装在两个斜槽内。

进一步的，所述托物架的两端均设有与其固定连接的滚轮，主体框架上设有与滚轮滑动配合的导向槽。