[实用新型]一种摆动俯仰活动关节

说明书

本实用新型提出了一种摆动俯仰活动关节，包括关节载物台、关节壳体，关节壳体内部铰接设置有转轴，关节载物台与转轴固定连接，关节壳体上设有驱动轴，驱动轴沿转轴对称设置，驱动轴内侧设有主动锥齿轮，驱动轴的外侧设有驱动轮，转轴上设有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。本实用新型所提供的一种摆动俯仰活动关节，结构紧凑、体积小，能够在狭小的空间实现载物台的上下俯仰和左右摆动动作，且动作精确，可以实现精确控制俯仰角度或者摆动角度。

技术领域

本实用新型涉及活动关节技术领域，具体为一种摆动俯仰活动关节。

背景技术

随着机器人工业的发展，对机器人的发展越来越多需求，机器人要能够去完成各种复杂的动作，就依靠可多向运动的关节部分，目前的机械关节大多结构复杂，从而增加了机器人的体积，且转动或摆动位置不够精确。

实用新型内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种结构紧凑且运动精度高的摆动俯仰活动关节。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种摆动俯仰活动关节，其特征在于：包括关节载物台、关节壳体，所述关节壳体内部铰接设置有转轴，所述关节载物台与所述转轴固定连接，所述关节壳体上设有驱动轴，所述驱动轴沿所述转轴对称设置，所述驱动轴内侧设有主动锥齿轮，所述驱动轴的外侧设有驱动轮，所述转轴上设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述驱动轴的外侧设有固定套，所述固定套与所述关节壳体之间设有旋转轴承，所述驱动轴与所述固定套、旋转轴承铰接设置。

本实用新型进一步设置为：所述关节载物台包括连接板、以及相对所述连接板对称设置的上固定板、下固定板，所述上固定板、连接板、下固定板呈“U”型分布，所述上固定板、下固定板分别与所述转轴的上、下两端固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述关节壳体壳体底部设有铰接座，所述转轴与所述铰接座铰接连接。

本实用新型进一步设置为：所述固定套上设有固定安装板。

本实用新型进一步设置为：所述固定套与所述驱动轴之间设有轴承。

本实用新型进一步设置为：所述驱动轴上设有用于对所述轴承进行固定的轴套、固定环，所述轴套位于所述轴承与所述主动锥齿轮之间，所述固定环位于所述轴承与所述驱动轮之间。

综上所述，本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的一种摆动俯仰活动关节，结构紧凑、体积小，能够在狭小的空间实现载物台的上下俯仰和左右摆动动作，且动作精确，可以实现精确控制俯仰角度或者摆动角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型内部结构另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型的剖视图。

附图标记：1、关节载物台；101、连接板；102、上固定板；103、下固定板；2、关节壳体；3、铰接座；4、转轴；5、驱动轴；6、主动锥齿轮；7、驱动轮；8、从动锥齿轮；9、固定套；10、固定安装板；11、旋转轴承；12、轴承；13、轴套；14、固定环。

具体实施方式