[实用新型]一种厚板焊接机器人

说明书

本实用新型涉及厚板焊接设备技术领域，具体为一种厚板焊接机器人，包括滑动底座、焊接机器人，滑动底座底部两侧设有通过螺栓安装有旋转电机箱体，旋转电机箱体内腔设有旋转电机，旋转电机输出端连接转轴，转轴外围等距设有3个滑动轮，滑动轮外侧设有减震器，滑动轮表面设有滑轨限位凹槽。本实用新型通过在焊机机器人的底部的滑动底座底部两侧通过螺栓安装有旋转电机箱体，旋转电机箱体内腔设有旋转电机，旋转电机输出端连接转轴，转轴外围等距设有3个滑动轮，滑动轮外侧设有减震器，滑动轮表面设有滑轨限位凹槽，通过滑动轮在滑道中滑动，减震器减少滑动轮带来的不稳定，在同一根转轴外围等距设有3个滑动轮，避免了滑动轮不同步带来的晃动。

技术领域

本实用新型涉及厚板焊接设备技术领域，特别涉及一种厚板焊接机器人。

背景技术

厚板是指厚度40.0～100.0mm的钢板，厚板广泛用来制造各种容器、炉壳、炉板、桥梁及汽车精钢钢板、低合金钢钢板、桥梁用钢板、压力容器钢板、汽车大梁钢板等。

建筑钢结构构件在工厂加工的过程中，对坡口熔透焊缝较少采用背面加垫板形式，主要以反面碳弧气刨清根为主，而碳弧气刨清根稳定性差，造成反面第一道机器人焊接焊缝根部质量不宜保证。

现有的技术改进多为在机器人焊枪部位进行改进，这样改进的成本高，花费时间多。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种厚板焊接机器人。

本实用新型的技术方案是：包括滑动底座、焊接机器人，其特征在于：所述滑动底座底部两侧设有通过螺栓安装有旋转电机箱体，所述旋转电机箱体内腔设有旋转电机，所述旋转电机输出端连接转轴，所述转轴外围等距设有3个滑动轮，所述滑动轮外侧设有减震器，所述滑动轮表面设有滑轨限位凹槽。

作为优选的技术方案，所述焊接机器人底部通过第一电机箱固定在滑动底座顶部，所述第一电机箱内腔设有第一电机，所述第一电机输出端通过第一转轴贯穿第一电机箱顶部连接旋转板。

作为优选的技术方案，所述旋转板顶部垂直设有支撑板。

作为优选的技术方案，所述旋转板顶部位于支撑板一侧设有第二电机箱，所述第二电机箱内腔设有第二电机，所述第二电机的输出端通过第二转轴贯穿第二电机箱的侧壁和支撑板连接第一摆臂。

作为优选的技术方案，所述第一摆臂远离第二转轴的一端通过第三转轴连接位于第三电机箱内的第三电机的输出端。

作为优选的技术方案，所述第三电机箱底部通过螺栓固定第二摆臂。

作为优选的技术方案，所述第二摆臂底部固定有焊枪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在焊机机器人的底部的滑动底座底部两侧通过螺栓安装有旋转电机箱体，旋转电机箱体内腔设有旋转电机，旋转电机输出端连接转轴，转轴外围等距设有3个滑动轮，滑动轮外侧设有减震器，滑动轮表面设有滑轨限位凹槽，通过滑动轮在滑道中滑动，减震器减少滑动轮带来的不稳定，同时两个旋转电机的输出端之间设有连接的转轴，在同一根转轴外围等距设有3个滑动轮，避免了滑动轮不同步带来的晃动，提高焊接机器人的焊接稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中滑动底座的结构示意图。

图中，1-滑动底座，101-旋转电机箱体，1011-旋转电机，102-转轴，103-滑动轮，104-滑轨限位凹槽，2-减震器，3-焊接机器人，4-第一电机箱，41-第一电机，42-第一转轴，5-旋转板，6-支撑板，7-第二电机箱，71-第二电机，72-第二转轴，8-第一摆臂，9-第三电机箱，91-第三电机，92-第三转轴，10-第二摆臂，11-焊枪。

具体实施方式