[实用新型]一种连续管的自补偿储存机构

权利要求书

1.一种连续管的自补偿储存机构，其特征在于：包括储管机构(1)、换向机构(2)、取管导向车(3)、自动调位机构(4)、储管导向车(5)和注入机构(6)；

储管机构(1)包括储管平台底座(101)、储管平台(109)和连续管(104)，储管平台(109)整体为平卧的“8”字形结构，储管平台(109)内部设有“8”字形结构的连接管容纳槽，储管平台外壳(102)上端面设有螺纹(108)，储管平台外壳(102)外壁和储管平台内壳(103)内壁设有可使储管导向车(5)和取管导向车(3)通过的导槽(106)，连续管(104)存放在容纳槽内部，储管平台(109)固定连接在储管平台底座(101)上且储管平台底座(101)上设有可使自动调位机构自由滑动的轨道(107)；

换向机构(2)包括换向主体(201)、换向主体连接件(202)、换向主体支撑架(203)和换向电机(204)，换向主体(201)整体为平卧的“S”形结构，换向主体(201)两侧均设有换向导槽(2010)，换向主体连接件(202)连接在一对相同的换向主体(201)之间，换向电机(204)定子外壳固连在换向主体支撑架(203)上，换向主体支撑架(203)固连在储管平台底座(101)上；

取管导向车(3)包括取管导向车支撑(302)、多个连续管导向轮(301)、多个取管导向车滚轮(303)、第一丝杠(304)和第一丝杠驱动电机(305)，多个取管导向车滚轮(303)与取管导向车支撑(302)转动连接，取管导向车滚轮(303)滚动连接在导槽(106)和换向导槽(2010)内，多个连续管导向轮(301)分布在取管导向车支撑(302)内部，第一丝杠驱动电机(305)定子与导向车支撑(302)固定连接，第一丝杠驱动电机(305)转子与第一丝杠(304)固定连接，第一丝杠(304)与储管平台外壳(102)上端面的螺纹(108)转动配合进而带动取管导向车支撑(302)在储管平台(109)上移动；

储管导向车(5)包括储管导向车支撑(500)、储管导向车滚轮(501)、第二丝杠(502)、第二丝杠驱动电机(503)、伸缩杆(504)、伸缩驱动电机(505)和伸缩杆末端滚轮(506)，储储管导向车滚轮(501)与储管导向车支撑(500)转动连接，储管导向车滚轮(501)滚动连接在导槽(106)和换向导槽(2010)内，伸缩驱动电机(505)定子与第二丝杠驱动电机(503)定子均与储管导向车支撑(500)固定连接，伸缩驱动电机(505)转子与伸缩杆(504)固定连接，伸缩杆(504)下端转动连接有伸缩杆末端滚轮(506)，第二丝杠驱动电机(503)转子与第二丝杠(502)固定连接，第二丝杠(502)与储管平台外壳(102)上端面的螺纹(108)转动配合进而带动储管导向车支撑(500)在储管平台(109)上移动；

自动调位机构(4)包括滑车座(401)、立柱(402)、支撑板(403)、轴承座(404)、多个自动调位导向轮(406)、第三丝杠驱动电机(407)和第三丝杠(408)，第三丝杠驱动电机(407)定子与储管平台底座(101)固定连接，第三丝杠驱动电机(407)转子与第三丝杠(408)固定连接，第三丝杠(408)与滑车座(401)丝扣配合带动滑车座(401)滑动连接在轨道(107)上，支撑板(403)通过立柱(402)与滑车座(401)固定连接，支撑板(403)通过轴承与轴承座(404)转动连接，多个自动调位导向轮(406)转动连接在轴承座(404)内部。

2.根据权利要求1所述的一种连续管的自补偿储存机构，其特征在于：还包括滑轮垫(105)，所述的储管平台外壳(102)内壁周向设有用于安装滑轮垫(105)的凹槽，滑轮垫(105)固连在储管平台外壳(102)内壁凹槽内，滑轮垫(105)上横向内嵌有可转动的滑轮(1050)。

3.根据权利要求1所述的一种连续管的自补偿储存机构，其特征在于：所述的储管平台外壳(102)内壁上端处还设有限制连续管(104)滑出容纳槽的凸起。

4.根据权利要求1所述的一种连续管的自补偿储存机构，其特征在于：所述的换向主体支撑架(203)上设有半环形限位槽(205)，换向主体连接件(202)上设有限位杆(206)，限位杆(206)与半环形限位槽(205)滑动连接。