[实用新型]一种多层PCB板自动取放输送机构

权利要求书

1.一种多层PCB板自动取放输送机构，其特征在于：其包括缓存小车、与所述缓存小车对接的升降输送机构，所述升降输送机构包括支撑架、固定在所述支撑架上的升降驱动单元、受所述升降驱动单元驱动进行上下运动的支撑座、固定在所述支撑座上的水平输送单元、将PCB板从所述缓存小车中拉到所述水平输送单元上或将PCB板从所述水平输送单元上推到所述缓存小车中去的PCB板推拉单元、固定在所述支撑架前端对所述缓存小车进行锁紧的锁紧定位机构。

2.如权利要求1所述的多层PCB板自动取放输送机构，其特征在于：所述缓存小车包括支撑框架、设置在所述支撑框架底部的行走滚轮、上下分层设置在所述支撑框架上的若干层PCB支撑托板、以及位于所述支撑框架外侧的小车推手。

3.如权利要求1所述的多层PCB板自动取放输送机构，其特征在于：所述升降驱动单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行循环输送的且位于所述支撑座两侧竖向分布的传送带、竖向分布在所述传送带两侧的一对导杆；所述支撑座上设置有四个导套，所述导杆穿过对应的所述导套对所述支撑座的上下运动提供导向；所述支撑座通过一对同步带连接件与所述传送带的一边固定连接，随着所述传送带的循环输送实现上下运动。

4.如权利要求1所述的多层PCB板自动取放输送机构，其特征在于：所述水平输送单元包括固定在所述支撑座上的第二电机、受所述第二电机驱动进行循环输送的且分布在所述支撑座两边的输送带。

5.如权利要求1所述的多层PCB板自动取放输送机构，其特征在于：所述PCB板推拉单元包括固定在所述支撑座上的第三电机、受所述第三电机驱动平行于所述水平输送单元输送方向运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的且通过上下运动插入PCB托板上孔洞内的推拉柱。

6.如权利要求5所述的多层PCB板自动取放输送机构，其特征在于：所述第一支撑板上设置有竖向导柱，所述第二支撑板上设置有套设在所述竖向导柱上的导套。

7.如权利要求5所述的多层PCB板自动取放输送机构，其特征在于：所述第二支撑板向前延伸伸出所述第一支撑板前边设定长度，所述推拉柱设置在所述第二支撑板的前端。

8.如权利要求2所述的多层PCB板自动取放输送机构，其特征在于：所述缓存小车中，每层所述PCB支撑托板的端部设置有一可上下弹性浮动的限位挡块；所述支撑座的前端还设置有一对解锁装置，所述解锁装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动将所述限位挡块下压进行解锁的解锁压片。

9.如权利要求1所述的多层PCB板自动取放输送机构，其特征在于：所述锁紧定位机构设置有四个且分为两组分布在两个不同高度的水平面上；所述锁紧定位机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行旋转扣紧的扣压杆。

10.如权利要求1所述的多层PCB板自动取放输送机构，其特征在于：所述支撑架上还设置有将所述缓存小车快速导向至对接位置的导向定位板。