[实用新型]一种无人机航空摄影测绘平衡装置

权利要求书

1.一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有第一矩形板(2)，所述第一矩形板(2)的底部开设有螺纹槽(3)，所述第一矩形板(2)的底部通过螺栓(5)固定连接有第二矩形板(4)，所述第二矩形板(4)的底部固定连接有第一箱体(6)，所述第一箱体(6)的正面开设有圆形孔(13)，所述圆形孔(13)的内壁开设有第一圆形槽(14)，所述第一箱体(6)的两侧内壁均滑动连接有第一滑动板(9)，所述第一滑动板(9)相互靠近的一侧均转动连接有第一转动杆(10)，所述第一箱体(6)的内壁之间滑动连接有第一滑动柱(11)，所述第一滑动柱(11)的表面活动套设有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)相互靠近的一端均与第一箱体(6)固定连接，所述第一滑动板(9)的正面固定连接有第一圆杆(8)，所述第一圆杆(8)的表面固定连接有第二圆杆(7)，所述第二圆杆(7)的表面固定连接有圆筒(15)，所述圆筒(15)的内壁之间滑动连接有第二滑动柱(20)，所述第二滑动柱(20)相互靠近的一端均转动连接有第二转动杆(19)，所述圆筒(15)的内壁之间滑动连接有第二滑动板(18)，所述第二滑动板(18)的背面与第二转动杆(19)转动连接，所述第二滑动板(18)的正面固定连接有T形圆杆(16)，所述T形圆杆(16)的表面活动套设有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的一端与第二滑动板(18)固定连接，所述第二弹簧(17)的另一端与圆筒(15)固定连接，所述第二滑动柱(20)的表面尺寸与第一圆形槽(14)的内壁尺寸相适配，所述圆筒(15)的表面尺寸与圆形孔(13)的内壁尺寸相适配。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述第一滑动柱(11)的表面嵌装有滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述第一箱体(6)的内壁之间滑动连接有第二箱体(21)，所述第二箱体(21)的两侧均开设有第二圆形槽(22)，所述第二圆形槽(22)的内壁尺寸与第一滑动柱(11)的表面尺寸相适配，所述第二箱体(21)的内壁之间固定连接有陀螺仪(23)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述第二箱体(21)的内壁之间螺纹连接有螺杆(29)，所述螺杆(29)的表面转动连接有第三滑动板(28)，所述第三滑动板(28)相互靠近的一侧均转动连接有第三转动杆(27)，所述第三滑动板(28)的背面与第二箱体(21)滑动连接，所述第二箱体(21)的内壁之间滑动连接有第四滑动板(24)，所述第四滑动板(24)相互靠近的一侧均与陀螺仪(23)抵接，所述第四滑动板(24)相互远离的一侧均固定连接有T形柱(25)，所述T形柱(25)相互远离的一端均与第三转动杆(27)转动连接，所述T形柱(25)的表面与第二箱体(21)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述螺杆(29)的表面固定连接有旋钮(26)。

6.根据权利要求4所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述螺杆(29)的表面活动套设有第三弹簧(30)，所述第三弹簧(30)的一端与第二箱体(21)固定连接，所述第三弹簧(30)的另一端与第三滑动板(28)固定连接。