[实用新型]一种同步升降机构

说明书

本实用新型公开了一种同步升降机构，包括伺服电机、第一升降机、第一升降机联轴器和安装板，所述伺服电机垂直安装在安装板的顶部，伺服电机的输出端穿过伺服联轴器的内部连接在第一升降机的顶部，第一升降机底部连接在第一升降机联轴器内，第一升降机联轴器下方连接中间转动轴的顶部，中间转动轴的底部安装在第二升降机联轴器内，第二升降机联轴器底部连接第二升降机。本同步升降机构，结构简单，伺服电机电磁辐射很小，使用寿命长，可用于各种环境，联轴器结构简单，装拆、维护方便，可以用来吸收振动、具有缓冲减振等功能，实现同步升降，增加工作效率，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及升降机领域，具体为一种同步升降机构。

背景技术

在多种场合下，需要采用升降机构来进行货物或者生产材料的升降，对于通过摆动以实现升降，目前的升降机构主要包括有丝杠式升降机构、液压式升降机构、齿轮齿条式升降机构等几大类，现有技术中使用的升降机构在实际的使用过程中只有2个工作位置，只能满足1种型号的产品生产，对于多种型号产品的生产需要不断的进行升降机构部件的更换，不能自由正转与反转，这使得升降机本身所受到的力很大，升降机构的磨损速度较快，同步性不好，容易产生侧倾现象，使用不便，增加了生产负担，因此，现在市场上急需一种可满足不同型号产品的需求，动作过程平稳，定位精度高的伺服电机同步升降机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步升降机构，具有工作时可以自由正转与反转，实现同步升降，安全可靠的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种同步升降机构，包括伺服电机、第一升降机、第一升降机联轴器和安装板，所述伺服电机垂直安装在安装板的顶部，伺服电机的输出端穿过伺服联轴器的内部连接在第一升降机的顶部，第一升降机底部连接在第一升降机联轴器内，第一升降机联轴器下方连接中间转动轴的顶部，中间转动轴的底部安装在第二升降机联轴器内，第二升降机联轴器底部连接第二升降机。

优选的，所述伺服电机为交流伺服电机。

优选的，所述伺服联轴器、第一升降机联轴器和第二升降机联轴器可以同第一升降机和第二升降机一起转动。

优选的，所述第一升降机的底部和中间转动轴顶部同时安装在第一升降机联轴器内部，且二者之间留有空隙，中间转动轴的底部和第二升降机的顶部同时安装在第二升降机联轴器内部，且二者之间留有空隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本同步升降机构结构简单，伺服电机可使控制速度和位置精度非常准确且重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，电磁辐射很小，使用寿命长，转速随着转矩的增加而匀速下降，可用于各种环境，机联轴器结构简单，装拆、维护方便，可以用来吸收振动、补偿径向和角向偏差，具有缓冲减振等功能，当伺服电机启动时，第一升降机和第二升降机同时正转和反转，实现同步升降，增加工作效率，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的部分结构图。

图中：1、伺服电机；2、伺服联轴器；3、第一升降机；4、第一升降机联轴器；5、中间转动轴；6、安装板；7、第二升降机联轴器；8、第二升降机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。