[实用新型]检测模组与压铸设备

说明书

本实用新型公开了一种检测模组与压铸设备，检测模组用于对产品上的N个表面进行检测，N为大于等于2的正整数，包括机械手、第一检测装置、合格品传送带与第二检测装置，机械手用于移送产品，并能够调整产品的姿态；第一检测装置用于对由机械手抓取的产品上的N‑1个表面进行检测；合格品传送带包括第一上料端，第一上料端位于机械手的第一工作区域内，用于放置由机械手移送的产品；第二检测装置用于对放置在合格品传送带上的产品的第N个表面进行检测。本实用新型实施例的检测模组，可以适应不同数量外观面的检测需求，此外，可以免除产品与翻转机构之间的拆装步骤，有助于提升检测效率。

技术领域

本实用新型涉及铸造技术领域，尤其是涉及检测模组与压铸设备。

背景技术

压力铸造(以下简称压铸)是一种常见的金属铸造工艺，具体为将熔融的金属液注射入模具型腔内进行冷却成型。近些年，压铸工艺在汽车制造等领域有着广泛应用。随着压铸工艺及压铸机制造技术的进步，压铸能直接铸造的铸件尺寸日益提升，如一次成型的汽车骨架、外壳等。铸件压铸成型后需要对产品的表面进行检测，所需检测的表面可能有多个，相关技术中，常用的方案是将铸件放置在翻转机构之上，当完成一面检测之后对铸件进行翻转以进行另一面的检测，然而此种方式只能适用于相对设置的两个表面的检测，难以满足实际的产品检测需求。此外，铸件与翻转机构之间的拆卸也会影响检测效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种检测模组，能够适应多个具有多个待测表面的产品的检测，同时能够提升检测效率。

本实用新型还公开了一种应用上述检测模组的压铸设备。

根据本实用新型第一实施例的检测模组，用于对产品上的N个表面进行检测，N为大于等于2的正整数，包括：

机械手，用于移送产品，并能够调整产品的姿态；

第一检测装置，用于对由所述机械手抓取的产品上的N-1个表面进行检测；

合格品传送带，包括第一上料端，所述第一上料端位于所述机械手的第一工作区域内，用于放置由所述机械手移送的产品；

第二检测装置，用于对放置在所述合格品传送带上的产品的第N个表面进行检测。

根据本实用新型实施例的检测模组，至少具有如下有益效果：

本实施例的检测模组中，机械手与第一检测装置的配合对产品的N-1个表面进行检测，经过第一检测装置检测后的产品通过机械手转移至合格品传送带上，通过第二检测装置进行最后一个表面的检测，由于机械手可以实现产品的姿态调整，从而可以适应不同数量外观面的检测需求，此外，由于通过机械手抓取产品，检测完成后的合格品通过合格品传送带送至后续工位，从而可以免除产品与翻转机构之间的拆装步骤，有助于提升检测效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一检测装置用于检测产品的第一表面，所述第二检测装置用于检测与所述第一表面相对的第二表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测模组还包括支架，所述第一检测装置连接于所述支架，并能够沿水平方向对处于竖直状态的所述第一表面进行检测。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测模组还包括支架，所述第二检测装置连接于所述支架，且位于所述第一上料端的上方，能够沿竖直方向对处于水平状态的所述第二表面进行检测。

根据本实用新型的一些实施例，还包括打标装置，所述打标装置位于所述第一上料端。

根据本实用新型的一些实施例，所述合格品传送带还包括与所述第一上料端相对设置的第一下料端；

所述检测模组还包括吊装检测装置与合格品放置框，所述吊装检测装置位于所述合格品放置框与所述第一下料端之间，所述合格品放置框用于放置检测合格的产品。