[实用新型]码垛机

权利要求书

1.码垛机，其特征在于，包括：

传输线；所述传输线包括栈板传输线和产品传输线；所述产品传输线邻设于所述栈板传输线；

栈板分离装置；所述栈板分离装置包括隔离架、隔离驱动装置和限位挡板；所述隔离架设置在所述栈板传输线上；所述隔离驱动装置设置在所述隔离架上；所述限位挡板沿竖直方向滑动设置在所述隔离架上，并且位于所述栈板传输线的上方；所述限位挡板的两侧与所述隔离驱动装置的驱动端传动连接；

垛型整理机构；所述垛型整理机构包括固定架、升降驱动装置、升降架、第一整理驱动装置、第一整理架和第二整理架；所述固定架邻设于所述栈板传输线的一侧；所述升降驱动装置设置在所述固定架上；所述升降架沿竖直方向滑动设置在所述固定架上，并且所述升降架的两侧与所述升降驱动装置的驱动端传动连接；所述第一整理驱动装置设置在所述固定架上；所述第一整理架的一端沿横向滑动设置在所述升降架的一侧，并且所述第一整理架的该端与所述第一整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第二整理架的一端横向设置在所述升降架的一侧，并且所述第二整理架的该端与所述第一整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第二整理架与所述第一整理架对称设置，并且所述第一整理架和所述第二整理架位于所述栈板传输线的上方；

产品整理机；所述产品整理机设置在所述产品传输线的输出端；

机械手；所述机械手邻设于所述产品整理机以及所述栈板传输线。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述栈板分离装置还包括第一传动链和传动轴；所述第一传动链沿竖直方向对称转动设置在所述隔离架的两侧；所述传动轴转动设置在所述隔离架上，并且所述传动轴与所述隔离驱动装置的驱动端传动连接，所述传动轴的两端与所述第一传动链齿链传动连接；所述限位挡板的两侧与所述第一传动链的内侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述垛型整理机构包括第二传动链和第三传动链；所述第二传动链和所述第三传动链转动设置在所述升降架上，并且所述第二传动链和所述第三传动链均与所述第一整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第一整理架的一端与所述第二传动链固定连接；所述第二整理架的一端与所述第三传动链固定连接。

4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述垛型整理机构还包括第二整理驱动装置、第三整理驱动装置、第三整理架和第四整理架；所述第二整理驱动装置设置在所述第一整理架上；所述第三整理架的一端沿纵向滑动设置在所述第一整理架上，并且所述第三整理架的该端与所述第二整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第四整理架的一端沿纵向滑动设置在所述第二整理架上，并且所述第四整理架的该端与所述第三整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第三整理架和所述第四整理架相对设置，并且所述第三整理架和所述第四整理架位于所述栈板传输线的上方。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于：所述垛型整理机构还包括第四传动链和第五传动链；所述第四传动链转动设置在所述第一整理架上，并且所述第四传动链与所述第二整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第三整理架的一端与所述第四传动链固定连接；所述第五传动链转动设置在所述第二整理架上，并且所述第五传动链与所述第三整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第四整理架的一端与所述第五传动链固定连接。

6.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述垛型整理机构还包括定位装置；所述定位装置包括定位驱动装置和定位板；所述定位驱动装置对称设置在所述栈板传输带的底部，并且所述定位驱动装置邻设于所述固定架；所述定位板设置在所述定位驱动装置的驱动端的顶部，并且所述定位板可由所述栈板传输带的空隙向上活动伸出。