[实用新型]一种轴承纸盒包装子封装两个轴承的包装专用机构

权利要求书

1.一种轴承纸盒包装子封装两个轴承的包装专用机构，包括包裹定位工装和折弯封盒工位，其特征在于：所述裹定位工装末端与折弯封盒工位的首端连接；

所述包裹定位工装由夹持气缸(1)、法兰直线轴承(2)、导杆(3)、压缩弹簧(4)、夹持抱紧模具(5)、进料导向模具(6)、连接推板(7)、线性滑轨(8)、第一级拖动气缸(9)、支柱(10)、轴承工件(11)、抬起模(12)、抬起导杆(13)、抬起气缸(14)、第一层推尺模(15)、第二层推尺模(16)、纸盒夹持手指模(17)、包装盒子(18)、轴承推入挡料模具(19)、缓冲器(20)和第二级拖动气缸(21)组成，所述包裹定位工装的上方设置有支柱(10)，所述支柱(10)的正面左侧固定安装有第一级拖动气缸(9)，所述第一级拖动气缸(9)的下方且位于支柱(10)的正面设置有线性滑轨(8)，所述第一级拖动气缸(9)的下端固定连接有连接推板(7)，所述连接推板(7)的下方固定连接有第一层推尺模(15)，所述支柱(10)的正面右侧固定安装有第二级拖动气缸(21)，所述第二级拖动气缸(21)的左侧设置有缓冲器(20)，且所述第二级拖动气缸(21)的下端固定连接有第二层推尺模(16)，所述支柱(10)的下方设置有进料导向模具(6)，所述进料导向模具(6)中部设置有抬起模(12)，所述进料导向模具(6)的左侧上方放置有轴承工件(11)，所述进料导向模具的右侧固定安装有纸盒夹持手指模(17)，所述纸盒夹持手指模(17)内部设置有包装盒子(18)，且所述纸盒夹持手指模(17)右侧安装有轴承推入挡料模具(19)，所述进料导向模具(6)的正面设置有夹持气缸(1)，所述夹持气缸(1)靠近进料导向模具(6)的一端设置有法兰直线轴承(2)，并且通过法兰直线轴承(2)安装有导杆(3)，所述导杆(3)的外侧活动套接有压缩弹簧(4)，且所述导杆(3)远离法兰直线轴承(2)的一端安装有夹持抱紧模具(5)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承纸盒包装子封装两个轴承的包装专用机构，其特征在于：所述折弯封盒工位由第一层纸盒折弯推动气缸(22)、第二层纸盒折弯推动气缸(23)、第一层推动折弯纸盒模具(24)、第二层推动折弯纸盒封盒模具(25)、折弯下挡条模具(26)、折弯上条模具(27)和折弯纸盒导向模(28)组成，所述折弯封盒工位的两侧上下方均设置有第二层纸盒折弯推动气缸(23)和第一层纸盒折弯推动气缸(22)，所述第一层纸盒折弯推动气缸(22)和第二层纸盒折弯推动气缸(23)的下端伸缩部分别连接有第一层推动折弯纸盒模具(24)和第二层推动折弯纸盒封盒模具(25)，所述第一层推动折弯纸盒模具(24)远离第一层纸盒折弯推动气缸(22)的一端连接有折弯下挡条模具(26)，第二层推动折弯纸盒封盒模具(25)远离第二层纸盒折弯推动气缸(23)的一端连接有折弯上条模具(27)，所述折弯封盒工位中部下方设置有折弯纸盒导向模(28)。

3.根据权利要求1所述的一种轴承纸盒包装子封装两个轴承的包装专用机构，其特征在于：所述抬起模(12)的下方设置有抬起导杆(13)和抬起气缸(14)，并且所述抬起模(12)和抬起气缸(14)之间通过抬起导杆(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承纸盒包装子封装两个轴承的包装专用机构，其特征在于：所述线性滑轨(8)为水平横向，且第一层推尺模(15)和第二层推尺模(16)的运动轨迹均为沿线性滑轨(8)的导向方向。

5.根据权利要求1所述的一种轴承纸盒包装子封装两个轴承的包装专用机构，其特征在于：所述进料导向模具(6)的左侧设置有输送带，所述输送带上放置有未包装的轴承工件(11)。

6.根据权利要求1所述的一种轴承纸盒包装子封装两个轴承的包装专用机构，其特征在于：所述进料导向模具(6)的内部设置有感应开关。