[实用新型]无人机的单轴双桨动力装置及无人机

说明书

本实用新型提供了一种无人机的单轴双桨动力装置及无人机，其中，单轴双桨动力装置包括:动力源，动力源的输出轴的端部上设有第一外齿轮；第二外齿轮，第一外齿轮和第二外齿轮啮合，第一外齿轮和第二外齿轮的尺寸和齿数均相同；转动轴，设置于第二外齿轮的中心处；偏心调整件，包括轮盘，轮盘上设有孔洞，转动轴设置在孔洞内，轮盘的中心处设有连接轴，连接轴的轴心与动力源的输出轴的轴心对齐；第一螺旋桨支架，设置于动力源的输出轴上，第一螺旋桨支架上设有第一组螺旋桨；第二螺旋桨支架，设置于连接轴上，第二螺旋桨支架上设有第二组螺旋桨。该单轴双桨动力装置的结构更加简单，维护维修较为方便，提高工作人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的单轴双桨动力装置及无人机。

背景技术

无人机即无人驾驶飞机，无人机是利用无线遥控和自身的程序及装置进行工作。可以通过无线操控实现无人机起飞、飞行和着陆。通过无人机携带相关设备能够进行空中侦察、监视、通信等获取信息的作业内容。

近些年来随着无人机作业技术的飞速发展，无人机在诸多领域中得到了广泛的应用，例如在巡逻、安检、消防、测绘、搜救等工作中带来了便捷高效。无人机在高空作业领域中，具有简便快捷、人工劳动强度低、作业安全可靠、可定高悬停、任意地点起降等优点，可灵活地应用于多种领域场合，尤其是在消防、搜救、需抛投载荷场合中往往需要无人机将载荷物品进行定点投放。

其中，单轴双桨动力装置是目前无人机使用的主要动力装置，现有的单轴双桨动力装置的一方面结构过于复杂，维护维修较为不便，另一方面就是简单的罗列，通过两个电机从两侧驱动螺旋桨。

因此，有必要开发一种无人机的单轴双桨动力装置及无人机，结构更加简单，维护维修较为方便，提高工作人员的工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此本实用新型的第一方面提出了一种无人机的单轴双桨动力装置。

本实用新型的第二方面还提出了一种无人机的单轴双桨动力装置。

本实用新型的第三方面还提出了一种无人机。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提出了一种无人机的单轴双桨动力装置，所述单轴双桨动力装置包括：

动力源，所述动力源的输出轴的端部上设有第一外齿轮；

第二外齿轮，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮啮合，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮的尺寸和齿数均相同；

转动轴，设置于所述第二外齿轮的中心处；

偏心调整件，包括轮盘，所述轮盘上设有孔洞，所述转动轴设置在所述孔洞内，所述轮盘的中心处设有连接轴，所述连接轴的轴心与所述动力源的输出轴的轴心对齐；

第一螺旋桨支架，设置于所述动力源的输出轴上，所述第一螺旋桨支架上设有第一组螺旋桨；

第二螺旋桨支架，设置于所述连接轴上，所述第二螺旋桨支架上设有第二组螺旋桨。

进一步地，所述单轴双桨动力装置还包括：

保护壳，包括空心壳体和设置于所述空心壳体两端的第一端盖和第二端盖，所述空心壳体外套于所述偏心调整件外，所述第一端盖通过轴承与所述动力源的输出轴连接，所述第二端盖通过轴承与所述连接轴连接；

第一槽口，设置于所述空心壳体的内壁；

其中，所述轮盘的外周设有第二槽口，所述第二槽口内设有滚动体，所述轮盘通过滚动体与所述空心壳体转动连接。

进一步地，所述单轴双桨动力装置还包括：