[实用新型]一种用于PIV测量的无人机大示踪体抛投装置

说明书

本实用新型一种用于PIV测量的无人机大示踪体抛投装置，包括：内壳、外壳、悬挂器、棘轮，主动棘爪，止回棘爪，棘爪舵机，锁紧块，固定横梁。本实用新型的有益效果在于：1，在无人机一次起飞中能够进行多个大示踪体的多次远程投放；2，投放动作简单定位准确，便于PIV准确测量。

技术领域

本实用新型涉及PIV测速装置，尤其是一种搭载在无人机上用来进行大示踪粒子抛投的装置，属于水利测量领域。

背景技术

在野外采用无人机进行PIV流速测量已经逐步在水利测量领域开展。但是野外河流或者湖泊中抛洒示踪体一直比较困难。因为距离远、面积大，在自然水体中一直没有合适的方法进行远程抛投。虽然在现有技术中经常采用水体表面自然示踪进行PIV采样计算，但是对于湖泊或者河流局部位置，由于光线原因无法采集水面波。这时采用大示踪体对水面流场进行展现就显得尤为重要。

尤其是在对水面波动特征进行标定时，大示踪体具有不可替代的优势。

随着无人机技术的快速发展，无人机由最初的军用扩展到现在的警用、民用的广泛应用，如消防、救援、测绘、投放快递等。目前，无人机抛投装置在水利勘测中起到了重要的作用。

但是现有的无人机抛投装置经常存在两个缺陷：

1，一次只能携带一个被投物进行投放；

2，投放过程中经常会产生卡阻。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种用于PIV测量的无人机大示踪体抛投装置。具体而言，一种用于PIV测量的无人机大示踪体抛投装置，包括：内壳、外壳、悬挂器、棘轮，主动棘爪，棘爪舵机，锁紧块，固定横梁；

上述的锁紧块锁紧连接立杆，并通过4颗螺丝固定在固定横梁上，固定横梁固定在无人机上；

上述外壳和内壳之间是大示踪体悬挂空间；

无人机抛投装置的动力来自一个水平转动的棘轮装置。

上述的内壳外侧设置开口环形台，

上述的悬挂器，包括：固定角件，条形挂钩，弹簧，转轴；

上述的悬挂器通过固定角件固定安装在外壳内侧，条形挂钩通过转轴安装在固定角件上，大示踪体挂在条形挂钩上；

上述的棘轮固定在外壳的顶部，棘爪舵机推动主动棘爪往复运动，主动棘爪每次推动棘轮旋转一个齿位，止回棘爪在弹簧作用下卡住棘轮，使得棘轮在每个齿位处于持住状态；

上述的棘轮为8齿棘轮，每次带动外壳转动1/8周长；使得每次转动停止时有一个悬挂器处于环形台的缺口处；

由于缺少了环形台的支撑，悬挂器的条形挂钩向下倾斜，大示踪体从条形挂钩上滑下去，完成大示踪体投放。

投放后条形挂钩被弹簧推向上复位，并不阻碍外壳的转动。

上述的悬挂器沿外壳内壁可以安装8或16个。

具体而言，本实用新型的有益效果如下：

1，能够进行大示踪体的远距离定点投放；

2，单次起飞多次投放；

3，大示踪体投放挂钩动作简单不会卡阻。

附图说明

图1本实用新型整体正视示意图；

图2本实用新型移除固定横梁的俯视示意图；

图3本实用新型仰视示意图；

图4本实用新型内壳及其上的环形台示意图；

图5本实用新型悬挂器示意图。