[实用新型]一种用于加工大面积工件五自由度混联机床

权利要求书

1.一种用于加工大面积工件五自由度混联机床，其特征在于：包括固定工作台(4)、X轴移动总成(5)、Y轴移动总成(1)、Z轴移动总成(2)和刀具旋转总成(3)，

所述X轴移动总成(5)包括支架(506)、X轴驱动电机(502)、第一滚珠丝杠组件(503)、第一光杆(505)和第二光杆(501)，所述第一滚珠丝杠组件(503)包括滚珠丝杆和丝杠螺母，所述第一滚珠丝杠组件(503)的滚珠丝杆、第一光杆(505)和第二光杆(501)平行安装在支架(506)上，第一光杆(505)和第三光杆(102)的两端通过第一抱箍(504)固定在支架(506)上，第一滚珠丝杠组件(503)的滚珠丝杆通过两个第一轴承座支撑在所述支架(506)上；所述X轴驱动电机(502)固定在支架(506)上，X轴驱动电机(502)的输出轴通过联轴器连接所述第一滚珠丝杠组件(503)的滚珠丝杆的一端；所述固定工作台(4)固定在所述支架(506)上；

所述Y轴移动总成(1)包括底板(107)、Y轴驱动电机(105)、第二滚珠丝杠组件(103)、第三光杆(102)、第一直线轴承(106)、滑块座(108)和两块侧板(101)，两块侧板(101)对称设置在底板(107)的两侧且两块侧板(101)的底部与底板(107)固定连接，两块侧板(101)平行设置，两块侧板(101)的下端分别安装有与X轴移动总成(5)的第二光杆(501)相配合的滑块座(108)，底板(107)上固定有与X轴移动总成(5)的第一光杆(505)相配合的第一直线轴承(106)，第二滚珠丝杠组件(103)的滚珠丝杆与第三光杆(102)的两端分别安装在两块侧板(101)上，第二滚珠丝杠组件(103)的滚珠丝杆通过两个轴承座支撑在两块侧板(101)上，第三光杆(102)的两端通过第二抱箍(104)固定在两块侧板(101)上，第二滚珠丝杠组件(103)的滚珠丝杆和第三光杆(102)均水平设置且相互平行；所述Y轴驱动电机(105)固定在其中一个侧板(101)上，Y轴驱动电机(105)的输出轴通过联轴器连接所述第二滚珠丝杠组件(103)的滚珠丝杠的一端；X轴移动总成(5)中第一滚珠丝杠组件(503)的丝杠螺母固定在所述底板(107)的中部；X轴移动总成(5)的第一光杆(505)穿过Y轴移动总成(1)的第一直线轴承(106)，X中移动总成的第二光杆(501) 穿过Y轴移动总成(1)的滑块座(108)；

所述Z轴移动总成(2)包括立板(203)、上横板(204)、下横板(210)、第四光杆(201)、第二直线轴承(202)、Z轴驱动电机(205)、第三滚珠丝杠组件(206)、第一垫板(207)和第一连接板(208)，所述立板(203)竖直固定在所述第二滚珠丝杠组件(103)的丝杠螺母上，上横板(204)和下横板(210)分别固定在立板(203)的上下两端，所述立板(203)的一侧设置有第二直线轴承(202)，Y轴移动总成(1)的第三光杆(102)穿过第二直线轴承(202)；所述第四光杆(201)和第三滚珠丝杠组件(206)的滚珠丝杆均竖直设置，第四光杆(201)的上下两端分别通过第三抱箍(209)固定在上横板(204)和下横板(210)上，第三滚珠丝杠组件(206)的滚珠丝杆通过两个轴承座支撑在上横板(204)和下横板(210)上，Z轴驱动电机(205)的输出轴通过联轴器连接第三滚珠丝杠组件(206)的滚珠丝杆；第三滚珠丝杠组件(206)的丝杠螺母与第一垫板(207)固定连接，所述第一连接板(208)与第一垫板(207)固定连接；

所述刀具旋转总成(3)包括X轴旋转支链(308)、Y轴旋转支链(303)、Z轴约束杆(309)、准定平台(301)、准动平台(310)、刀具(311)、铝型材支撑架(305)和两个移动滑块总成(300)所述准定平台(301)通过三根垂直于准定平台(301)设置的铝型材支撑架(305)固定在第一连接板(208)上；两个移动滑块总成(300)均竖直固定在准定平台(301)上；X轴旋转支链(308)的一端连接在其中一个移动滑块总成(300)的滑块上，X轴旋转支链(308)的另一端连接准动平台(310)；Y轴旋转支链(303)的一端连接在另一个的移动滑块总成(300)的滑块上，Y轴旋转支链(303)的另一端连接在准动平台(310)上；Z轴约束杆(309)的一端铰接在准动平台(310)上，Z轴约束杆(309)的另一端铰接在准定平台(301)上；Z轴约束杆(309)与准动平台(310)的铰接轴方向与X轴旋转支链(308)连接的移动滑块总成(300)的滑块运动方向相互垂直，Z轴约束杆(309)与准定平台(301)的铰接轴方向与Y轴旋转支链(303)连接的移动滑块总成(300)的滑块运动方向相互垂直；刀具(311)固定在所述准动平台(310)的底部；两个移动滑块总成(300)通过X轴旋转支链(308)、Y轴旋转支链(303)驱动准动平台(310)和刀具(311)组成的整体进行运动，Z轴约束杆(309)约束准动平台(310)和刀具(311)组成的整体的运动方向。