[实用新型]一种变压器铁心剪切生产线在线自动叠片装置

说明书

本实用新型公开了一种变压器铁心剪切生产线在线自动叠片装置，包括架体（1），其特征在于：至少还包括叠片机械手（7）、输送皮带（2）、上层接料装置（6）、下层接料装置（3）、铁心堆垛台和控制组件，所述叠片机械手（7）设置于架体（1）顶部上端面，其中输送皮带（2）设置于架体（1）顶部下端面，所述上层接料装置（6）和下层接料装置（3）设置于输送皮带（2）正下方，其中下层接料装置（3）设置于上层接料装置（6）正下方，所述铁心堆垛台设置于架体（1）宽度方向两端，其中架体（1）长度方向的一端与铁心剪切生产线连接，所述叠片机械手、输送皮带、上层接料装置、下层接料装置和铁心堆垛台分别与控制组件电连接。

技术领域

本实用新型属于电工专业设备技术领域，具体涉及一种变压器铁心剪切生产线在线自动叠片装置。

背景技术

电工行业中生产变压器铁心，大量采用数控横剪生产线，传统生产线的堆料方式为打料式，较为先进的为自动理料式，最先进的为下穿针叠柱式，此后再经过大量的人工叠片工序才能完成成品铁心，或者经过离线叠片设备叠片完成成品铁心。

目前，人工叠片工序占用较多人力资源、工人劳动强度高，生产效率低，产品质量不稳定；人工叠片工序自动化程度不高，很难实现大范围的片料抓放问题；离线叠片设备不能在线叠片，增加了剪切生产线和叠片设备之间工序，效率较低且增加了转运、存储等成本。如果要求生产线的自动化程度高、占用人力资源少、生产效率高，产品质量稳定、省去转运、存储等成本，原结构均不能满足这些要求，因此需要研发一种变压器铁心剪切生产线在线自动叠片装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种变压器铁心剪切生产线在线自动叠片装置，克服了现有技术中1：人工叠片工序占用较多人力资源、工人劳动强度高，生产效率低，产品质量不稳定；2：人工叠片工序自动化程度不高，很难实现大范围的片料抓放问题；3：离线叠片设备不能在线叠片，增加了剪切生产线和叠片设备之间工序，效率较低且增加了转运、存储成本等问题。

为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：一种变压器铁心剪切生产线在线自动叠片装置，包括架体，至少还包括叠片机械手、输送皮带、上层接料装置、下层接料装置、铁心堆垛台和控制组件，所述叠片机械手设置于架体顶部上端面，其中输送皮带设置于架体顶部下端面，所述上层接料装置和下层接料装置设置于输送皮带正下方，其中下层接料装置设置于上层接料装置正下方，所述铁心堆垛台设置于架体宽度方向两端，其中架体长度方向的一端与铁心剪切生产线连接，所述叠片机械手、输送皮带、上层接料装置、下层接料装置和铁心堆垛台分别与控制组件电连接。

优选的，所述架体为长方体框架结构，其中架体顶部上端面设置有叠片机械手，其中架体顶部下端面设置有输送皮带，所述架体底部为两层台阶结构，其中上层接料装置下端面两侧固定于上层台阶结构处，其中下层接料装置下端面两侧固定于下层台阶结构处。

优选的，所述输送皮带包括第一输送皮带、第二输送皮带、第三输送皮带和第四输送皮带，所述第一输送皮带、第二输送皮带、第三输送皮带和第四输送皮带依次相邻通过皮带框架固定于架体顶部下端面，其中第一输送皮带靠近铁心剪切生产线一侧，所述第一输送皮带和第三输送皮带上均设有固定磁板和定位发讯开关，其中固定磁板设置于第一输送皮带和第三输送皮带上端面并不随其转动，所述第二输送皮带和第四输送皮带上均设有活动磁板和定位发讯开关，其中活动磁板设置于第二输送皮带和第四输送皮带上端面并不随其转动，其中定位发讯开关设置于第一输送皮带、第二输送皮带、第三输送皮带和第四输送皮带一侧面并不随其转动，所述第一输送皮带、第二输送皮带、第三输送皮带和第四输送皮带分别通过电机带动，其中电机和定位发讯开关与控制组件电连接。