[实用新型]一种机械手油茶果采摘器

说明书

一种机械手油茶果采摘器，它由机械手1和导管2组成，机械手1包括底板11，底板11两侧向正面折弯，形成挡果沿12，底板11与挡果沿12下端形成有导管接口13，导管2上端与导管接口13连接；在底板11正面顶端，按预定间距均匀设置有数条刮齿15，相邻刮齿15间设有稍小于油茶果直径的间隙，由此当选定的一条或数条小树枝经由相邻刮齿15间隙中滑过时，生长在选定小树枝上的、直径稍大于相邻刮齿15间隙的油茶果将被刮落于底板11上，然后沿底板11从导管接口13经由导管2导入袋子中。它结构简单、轻巧，由塑料一体注塑成型，重一百至一百五十克，能与手部完美贴合，从而在连续快速采摘时不感觉费力，能够同时采摘位于同一线路上的多个油茶果，所摘油茶果自行滑入袋子中，提高数倍功效。

技术领域

本实用新型涉及一种果实采摘装置，特别涉及一种机械手油茶果采摘器。

背景技术

近年来，油茶树的种植面积逐年大幅增加，目前我国油茶树种植面积已达六千万亩，而油茶果的采摘目前基本纯手摘。手摘的主要弱点是一次摘一个或两个，而不能将处于同一条线路上的多个油茶果一次性摘下，且每摘一两个都要将其放入袋子中，装入袋子中所花的时间比采摘所花的时间要多。现有的各类水果采摘装置因为大多结构较为复杂，导致其相对较为笨重。而油茶果体积较小，且相当分散，需要很快的采摘频率才能保证功效。尤其是油茶果附近的微小树枝及树叶特多，很难找准油茶果。

发明内容

因此，本实用新型的目的是要提供一种结构足够简单轻巧、从而能够在连续快速采摘时不感觉到费力、且能将处于同一条线路上的油茶果顺带同时摘下、并使摘下的油茶果能够自行落入袋子中的机械手油茶果采摘器。本实用新型的另一个目的是采摘过程中不刮伤油茶果附近的树叶。

提供一种机械手油茶果采摘器，它由机械手1和导管2组成，其特征在于：所述机械手1包括底板11，所述底板11两侧向正面折弯，形成挡果沿12，所述底板11与所述挡果沿 12下端形成有导管接口13，所述导管2上端与所述导管接口13连接；在所述底板11正面顶端，按预定间距均匀设置有数条刮齿15，相邻所述刮齿15间设有稍小于油茶果直径的间隙，由此当选定的一条或数条小树枝经由相邻所述刮齿15间隙中滑过时，生长在所述选定小树枝上的、直径稍大于相邻所述刮齿15间隙的油茶果将被刮落于所述底板11上，然后沿所述底板11从所述导管接口13经由所述导管2导出。

在所述底板11的背面，设置有便于手握的横向把手16，在所述导管接口13下端设有凸沿14，所述底板11、所述挡果沿12、所述导管接口13、所述凸沿14、所述刮齿15以及所述把手16采用塑料一体注塑成型，构成所述机械手1，在所述导管接口13处，连接有一绑带3，所述绑带3一端与所述导管接口13固定连接，所述绑带3两端的对应面自带魔术贴 4，可将所述导管接口13处与手腕部缠绕锁定；所述导管2为一波纹软管或尼龙网管或布管，所述导管2上端通过一铁丝5扎紧于所述凸沿14上方。

或者，所述导管接口13指向所述底板11背面，兼作把手，在所述导管接口13下端设有凸沿14；所述底板11、所述挡果沿12、所述导管接口13、所述凸沿14以及所述刮齿15 采用塑料一体注塑成型，构成所述机械手1；所述导管2为一波纹软管或尼龙网管或布管，所述导管2上端通过一铁丝5扎紧于所述凸沿14上方。

或者，所述底板11、所述挡果沿12、所述导管接口13以及所述刮齿15采用塑料一体注塑成型，构成所述机械手1；所述导管2为一塑料管或铝合金管，所述导管接口13与所述导管2上端相套接，通过胶水粘接或螺接固定。

所述刮齿15为夹角60-85度的钩形齿，刮齿钩部15a斜向下指向正面。

所述刮齿钩部15a为圆柱形、或末端稍小的圆锥形或其横断面为椭圆形，所述刮齿钩部15a的直径大于6毫米，相邻所述刮齿钩部15a间的间隙宽度为21毫米。