[实用新型]物料取放装置

权利要求书

1.一种物料取放装置，包括：

机械连接柄；

安装头，设于所述机械连接柄一端；

其特征在于，所述安装头包括主安装板和至少两个侧安装板，所述主安装板连接所述机械连接柄，且与所述侧安装板连接；

所述物料收取装置还包括：

上料夹取机构，设置于其中一所述侧安装板，用于夹取托盘上未加工物料，所述上料夹取机构包括至少一设置在一所述侧安装板外侧的第一夹取组件和至少一设置在一所述侧安装板内侧的第一驱动件，所述第一夹取组件包括一对相对设置的固定件以及一对交错滑动设置在该对固定件之间的滑动件，相邻的所述固定件和所述滑动件分别连接有一对相对设置的第一夹持件，所述第一驱动件连接一所述滑动件，用于驱动所述滑动件朝向或远离相邻的所述固定件移动，以带动该对第一夹持件夹取或松开物料；及

下料夹取机构，设置于另一所述侧安装板，用于夹取已加工物料并放置在托盘上，所述下料夹取机构包括一对相对设置在另一所述侧安装板外侧的第二夹取组件和设置在另一所述侧安装板内侧的第二驱动件，该对第二夹取组件连接有至少一对相对设置的第二夹持件，该对第二夹取组件连接所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动该对第二夹取组件相向或相背移动，以带动至少一对所述第二夹持件夹取或松开物料。

2.如权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于，所述滑动件包括滑块及连接杆，所述连接杆的一端连接所述滑块，另一端滑动设置在与其不相邻的所述固定件上且连接有所述第一夹持件，所述滑块连接所述第一驱动件，所述第一驱动件通过所述滑块带动所述连接杆朝向与其相邻的所述固定件移动。

3.如权利要求2所述的物料取放装置，其特征在于，所述连接杆和所述固定件上分别设有安装槽，所述安装槽内安装有所述第一夹持件。

4.如权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于，所述第二夹取组件包括一对相对设置的移动件及一对连接该对移动件的爪指安装件，所述爪指安装件连接有至少一所述第二夹持件。

5.如权利要求4所述的物料取放装置，其特征在于，所述爪指安装件包括连接所述移动件的支撑杆及多个等间距分布且连接于所述支撑杆的爪指安装板，所述爪指安装板连接有所述第二夹持件。

6.如权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于，所述第一夹持件和\或第二夹持件设有调节孔，用于调整对应的两个所述第一夹持件之间的距离和\或对应的两个第二夹持件之间的距离。

7.如权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于，所述至少两个侧安装板的数量为三个，所述物料收取装置还包括托盘夹取机构，所述上料夹取机构、下料夹取机构和托盘夹取机构分别设置在所述三个侧安装板上，所述托盘夹取机构，用于夹取托盘。

8.如权利要求7所述的物料取放装置，其特征在于，所述托盘夹取机构包括动力件和一对连接于所述动力件两端的夹爪，所述动力件用于驱动该对所述夹爪相向或相背移动，以夹取或松开托盘。

9.如权利要求7所述的物料取放装置，其特征在于，所述至少两个侧安装板的数量为四个，所述物料收取装置还包括吹气机构，所述上料夹取机构、下料夹取机构、托盘夹取机构及吹气机构分别设置在所述四个侧安装板上，所述吹气机构，用于清理机台。

10.如权利要求9所述的物料取放装置，其特征在于，所述吹气机构包括吹气管，所述吹气管的一端连接气动设备，另一端沿垂直于所述侧安装板的方向向外延伸。