[实用新型]一种用于反无人机射频探测系统的云台控制电路

说明书

本实用新型公开了一种用于反无人机射频探测系统的云台控制电路，包括主控模块、串口模块、降压模块、OLED显示模块和电机驱动模块，所述串口模块、所述降压模块、所述OLED显示模块和所述电机驱动模块分别与所述主控模块电性连接，通过所述主控模块调节云台电路的工作状态，能够驱动电机精确旋转至特定位置，经过与机械联动，分别控制天线水平和竖直转动，使得射频前端损耗低、探测距离远，能够准确、高效的探测黑飞无人机的方位，实现区域内全覆盖无人机监控；配备降压模块指示灯，能够使电路工作状态可视化；使用所述OLED显示模块，能够使云台工作状态可视化，减少维护，降低成本。通过电路模块的优化，减少了线缆连接，解决天线装置过于庞大复杂的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机管控技术领域，尤其涉及一种用于反无人机射频探测系统的云台控制电路。

背景技术

随着无人机的数量增多，同时像黑飞无人机干扰正常航班飞行的事件也屡禁不止，除了需要法律规范，更需要技术手段防控。射频探测作为一种被动探测方式，无大功率的电磁波辐射，特别适用于针对无人机的探测领域。目前基于射频探测的无人机探测方式，大都采用阵列天线采集无人机信号，但是一般的定向天线半功率波束宽度往往很小，就会使得天线阵列过于密集，模块之间需要用较多的线缆连接，增大了设备的故障率，并且不易于后期维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于反无人机射频探测系统的云台控制电路，旨在解决现有技术中天线装置过于庞大复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种用于反无人机射频探测系统的云台控制电路，包括主控模块、串口模块、降压模块、OLED显示模块和电机驱动模块，所述串口模块、所述降压模块、所述OLED显示模块和所述电机驱动模块分别与所述主控模块电性连接；

所述主控模块包括ARM处理器芯片U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8和按键开关K1，所述ARM处理器芯片U1分别与其余元器件电性连接，所述电阻R1、所述电阻R3、所述电阻R7、所述电容C1、所述电容C2、所述电容C5、所述电容C6、所述电容C7和所述电容C8的一端接地，所述电阻R2、所述电阻R4、所述电阻R5和所述电阻R6的一端与降压模块电性连接，所述按键开关K1和所述电容C7并联。

其中，所述串口模块包括TTL转USB芯片U2、电容C9、电容C10、电容C11、电阻R8、电阻R9、电阻R10和电阻R11，所述TTL转RS232芯片U2的引脚1和引脚3与所述电容C9的两端电性连接、所述TTL转RS232芯片U2的引脚4和引脚5与所述电容C10的两端电性连接,所述TTL转RS232芯片U2的引脚16与所述电容C11一端电性连接,所述电容C11的另一端接地，所述TTL转RS232芯片U2的9脚与10脚与所述主控模块电性连接。

其中，所述降压模块包括稳压芯片U3、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电阻R12和指示灯D1，所述电容C12和所述电容C13并联，所述电容C12和所述电容C13的一端与所述稳压芯片U3的输入端电性连接，所述电容C12和所述电容C13的另一端接地。

其中，所述指示灯D1和所述电阻R12串联，且与所述电容C14和所述电容C15并联，并联电路的一端与所述稳压芯片U3的输出端电性连接，并联电路的另一端接地。

其中，所述电容C3和所述电容C4并联，且所述电容C3和所述电容C4的一端接地。