[实用新型]四目车下全景图像采集装置

权利要求书

1.一种四目车下全景图像采集装置，其特征在于，包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构、第三图像获取机构、第四图像获取机构以及控制机构，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构、所述第三图像获取机构以及所述第四图像获取机构均设置于所述采集箱体内，所述第一图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，所述第二图像获取机构用于采集车辆底面的左边缘位置及左轮毂位置的图像信息，所述第三图像获取机构用于采集车辆底面的右边缘位置及右轮毂位置的图像信息，所述第四图像获取机构用于采集车辆底面的前轴、前悬架的图像信息以及后轴、后悬架的图像信息，所述第四图像获取机构还用于获取车辆的前端车牌信息或者后端车牌信息，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构、所述第三图像获取机构以及所述第四图像获取机构均电性连接于所述控制机构。

2.根据权利要求1所述的四目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述采集箱体的顶部平面上凸出有图像获取部，所述图像获取部具有第一窗口、第二窗口、第三窗口以及第四窗口，所述第一图像获取机构与所述第一窗口对应，所述第二图像获取机构与所述第二窗口对应，所述第三图像获取机构与所述第三窗口对应，所述第四图像获取机构与所述第四窗口对应。

3.根据权利要求2所述的四目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述图像获取部具有第一表面、第二表面、第三表面以及第四表面，所述第一表面与所述顶部平面平行，所述第二表面与所述第三表面相对设置，所述第二表面、所述第三表面均由底部朝向顶部逐渐收拢，所述第一表面上设置有所述第一窗口以及第四窗口，所述第二表面上设置有所述第二窗口，所述第三表面上设置有所述第三窗口。

4.根据权利要求2所述的四目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述采集箱体包括主体部，所述主体部具有容置腔，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构、所述第三图像获取机构以及所述第四图像获取机构均设置于所述容置腔内，所述图像获取部与所述主体部可拆卸式连接。

5.根据权利要求4所述的四目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述四目车下全景图像采集装置还包括密封机构，所述图像获取部与所述主体部之间设置有所述密封机构。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的四目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述第二图像获取机构与所述顶部平面之间具有夹角，该夹角范围为0-180°，且第二图像获取机构在水平面内的朝向在0-360°之间可调；

和/或，所述第三图像获取机构与所述顶部平面之间具有夹角，该夹角范围为0-180°，且第三图像获取机构在水平面内的朝向在0-360°之间可调；

和/或，所述第四图像获取机构与所述顶部平面之间具有夹角，该夹角范围为0-180°。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的四目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构、所述第三图像获取机构以及所述第四图像获取机构分别选自线阵相机或者面阵相机，且所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构、所述第三图像获取机构以及所述第四图像获取机构中，至少一个选自线阵相机，至少一个选自面阵相机。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的四目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述四目车下全景图像采集装置还包括触发机构，所述触发机构与所述控制机构电性连接，所述触发机构用于检测车辆是否到达预设位置，当车辆达到预设位置时，所述触发机构通过所述控制机构控制所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构、所述第三图像获取机构以及所述第四图像获取机构工作。

9.根据权利要求8所述的四目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述触发机构选自地感触发设备、雷达触发设备、红外线触发设备以及激光触发设备中的一种或几种。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的四目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述四目车下全景图像采集装置还包括照明机构，所述照明机构设置于所述采集箱体上，所述照明机构与所述控制机构电性连接。