[实用新型]一种物流机器人滚珠丝杠

说明书

本实用新型公开了一种物流机器人滚珠丝杠，包括滚珠丝杠本体，所述滚珠丝杠本体的两端均固定连接有空心固定杆，且空心固定杆连接有转动块，所述转动块上开设有配合槽，且空心固定杆插设于配合槽中，所述空心固定杆中转动连接有螺纹套，且螺纹套中螺纹连接有螺杆，所述螺杆固定连接有滑板。本实用新型涉及丝杠技术领域，通过设置的螺纹套和螺杆的配合，可以调控螺纹套转动，使得螺杆带动永磁铁往复运动，需要拆卸滚珠丝杠时，只需调控螺纹套转动，使得螺杆带动永磁铁远离两个磁块，进而使得两个卡杆可以在复位弹簧作用下回位远离卡槽，整个拆卸过程极为便捷。

技术领域

本实用新型属于丝杠技术领域，尤其涉及一种物流机器人滚珠丝杠。

背景技术

物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人，近年来，机器人产业发展已成为智能制造中重要的一个方向，为了扶持机器人产业发展，国家陆续出台多项政策，其中，物流机器人大大受益其中。

物流机器人在使用的过程中常会使用滚珠丝杠作为传动件，滚珠丝杠一般会通过与轴承过盈配合进行转动，但是由于滚珠丝杠与轴承配合的极为紧密，后期，在对滚珠丝杠进行拆除时，极为繁琐。

为此，我们提出一种物流机器人滚珠丝杠解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种物流机器人滚珠丝杠。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种物流机器人滚珠丝杠，包括滚珠丝杠本体，所述滚珠丝杠本体的两端均固定连接有空心固定杆，且空心固定杆连接有转动块，所述转动块上开设有配合槽，且空心固定杆插设于配合槽中，所述空心固定杆中转动连接有螺纹套，且螺纹套中螺纹连接有螺杆，所述螺杆固定连接有滑板，且滑板与空心固定杆滑动连接，所述滑板上固定连接有永磁铁，所述空心固定杆上滑动连接有两个卡杆，且卡杆位于空心固定杆中的一端固定连接有磁块，所述配合槽的上开设有与卡杆相配合的卡槽，所述磁块与空心固定杆之间固定连接有多个复位弹簧，且磁块与永磁铁相斥，所述空心固定杆中设置有与螺纹套相配合的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆转动连接于空心固定杆中，所述蜗轮套接于螺纹套上，且蜗轮与蜗杆相啮合。

优选地，所述空心固定杆中套接有两个轴承，且螺纹套与两个轴承过盈配合。

优选地，所述空心固定杆上固定连接有两个插块，且配合槽的内壁上开设有与插块相配合的插槽。

优选地，所述蜗杆的一端贯穿空心固定杆并套接有旋钮，且旋钮上设置有磨砂纹路。

优选地，所述插块和插槽均为矩形设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的螺纹套和螺杆的配合，可以调控螺纹套转动，使得螺杆带动永磁铁往复运动，需要拆卸滚珠丝杠时，只需调控螺纹套转动，使得螺杆带动永磁铁远离两个磁块，进而使得两个卡杆可以在复位弹簧作用下回位远离卡槽，整个拆卸过程极为便捷。

2、通过设置的蜗杆和蜗轮的配合，便于使用者在外部操控螺纹套转动，另外设置的插块和插槽的配合，可以实现空心固定杆的定位以及预固定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种物流机器人滚珠丝杠的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种物流机器人滚珠丝杠的空心固定杆和转动块相互配合的结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为图2中B处的放大结构示意图。