[实用新型]一种口罩耳带的焊接机械手

权利要求书

1.一种口罩耳带的焊接机械手，其特征在于，包括：装置机架、转动驱动器、耳带夹具、耳带切割组件和焊接组件；

所述转动驱动器和所述耳带切割组件安装于所述装置机架；所述转动驱动器的输出端连接所述耳带夹具，用于驱动所述耳带夹具转动，以使所述耳带夹具可复位地转动于所述耳带切割组件和焊接组件之间；

所述耳带夹具用于夹持耳带；所述耳带切割组件用于将耳带切断后，由所述焊接组件用于将所述耳带焊接于口罩布。

2.根据权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于，所述焊接组件包括：焊接压头和焊装器；

所述焊接压头连接于所述装置机架，其可升降地接触于所述焊装器，用于将所述耳带在所述焊装器处焊接于所述口罩布；所述耳带夹具转动后，其夹口位于所述焊接压头的下方。

3.根据权利要求2所述的焊接机械手，其特征在于，所述焊接组件包括：焊接驱动器；

所述焊接驱动器安装于所述装置机架，其输出端连接于所述焊接压头，用于驱动所述焊接压头升降。

4.根据权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于，所述耳带切割组件包括：切割剪刀、切割基座、切割升降驱动器、第一切割限位件和第二切割限位件；

所述切割剪刀设有剪切部和调节柄；所述切割升降驱动器，安装于所述切割基座，其输出端连接于所述切割剪刀，用于驱动所述切割剪刀升降；

所述第一切割限位件设置于所述剪切部的外侧；所述第二切割限位件设置于两侧的所述调节柄之间；

所述调节柄限位移动于所述第一切割限位件和所述第二切割限位件之间，以调节所述剪切部开合。

5.根据权利要求4所述的焊接机械手，其特征在于，所述耳带切割组件包括：限位支撑杆；

多个所述限位支撑杆可位置调节地固定于所述切割基座，所述限位支撑杆安装有所述第一切割限位件和所述第二切割限位件两者中的一者。

6.根据权利要求5所述的焊接机械手，其特征在于，所述耳带切割组件包括：切割移动块；

所述切割移动块安装有所述切割剪刀，并连接于所述切割升降驱动器的输出端；所述切割移动块设有切割导向块；所述切割基座设有切割导槽；所述切割导向块限位移动于所述切割导槽内。

7.根据权利要求6所述的焊接机械手，其特征在于，所述切割导向块为可转动设置的滚轮，其移动于所述切割导槽内时，接触于所述切割导槽的内壁。

8.根据权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于，所述耳带夹具包括：固定夹具头、活动夹具头和夹持驱动器；

所述夹持驱动器安装于所述固定夹具头，其输出端连接于所述活动夹具头，用于驱动所述活动夹具头移动，使所述固定夹具头与所述活动夹具头之间形成的切断夹口大小可调节。

9.根据权利要求8所述的焊接机械手，其特征在于，所述活动夹具头设有夹持导向孔；

所述耳带夹具包括：夹持导向杆；

所述夹持导向杆的一端固定于所述固定夹具头，另一端可活动地限位于所述夹持导向孔。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的焊接机械手，其特征在于，所述耳带夹具分为：第一切线夹具和第二切线夹具；

所述耳带切割组件、第一切线夹具和第二切线夹具相邻依次设置。