[实用新型]三目车下全景图像采集装置

权利要求书

1.一种三目车下全景图像采集装置，其特征在于，包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构、第三图像获取机构以及控制机构，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构以及所述第三图像获取机构均设置于所述采集箱体，所述第一图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，所述第二图像获取机构用于采集车辆底面的左边缘位置及左轮毂位置的图像信息，所述第三图像获取机构用于采集车辆底面的右边缘位置及右轮毂位置的图像信息，或者，所述第二图像获取机构与所述第三图像获取机构分别用于采集车辆的前端车牌信息与后端车牌信息，或者，所述第二图像获取机构用于采集车辆的前端车牌信息或者后端车牌信息且所述第三图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构以及所述第三图像获取机构均电性连接于所述控制机构。

2.根据权利要求1所述的三目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述采集箱体的顶部平面上凸出有图像获取部，所述图像获取部具有第一窗口、第二窗口以及第三窗口，所述第一图像获取机构与所述第一窗口对应，所述第二图像获取机构与所述第二窗口对应，所述第三图像获取机构与所述第三窗口对应。

3.根据权利要求2所述的三目车下全景图像采集装置，其特征在于，当所述第一图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，所述第二图像获取机构用于采集车辆底面的左边缘位置及左轮毂位置的图像信息，所述第三图像获取机构用于采集车辆底面的右边缘位置及右轮毂位置的图像信息时，所述图像获取部的顶部平面呈朝外凸出的曲面状，所述顶部平面具有所述第一窗口以及位于所述第一窗口两侧的第二窗口、第三窗口，所述第二图像获取机构的朝向与所述第三图像获取机构的朝向相互背离；

当所述第二图像获取机构与所述第三图像获取机构分别用于采集车辆的前端车牌信息与后端车牌信息，以及所述第二图像获取机构用于采集车辆的前端车牌信息或者后端车牌信息且所述第三图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息时，所述图像获取部具有第一子凸块以及第二子凸块，所述第一子凸块与第二子凸块相对设置，所述第一子凸块与所述第二子凸块之间具有间隔且该间隔位置形成第一表面，所述第一表面上具有所述第一窗口，所述第一子凸块朝向所述第二子凸块的表面形成第二表面，所述第二表面上具有所述第二窗口，所述第二子凸块朝向所述第一子凸块的表面形成第三表面，所述第三表面上具有所述第三窗口；或者，所述第一子凸块背离所述第二子凸块的表面形成第二表面，所述第二表面上具有所述第二窗口，所述第二子凸块背离所述第一子凸块的表面形成第三表面，所述第三表面上具有所述第三窗口。

4.根据权利要求2所述的三目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述采集箱体包括主体部，所述主体部具有容置腔，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构以及所述第三图像获取机构均设置于所述容置腔内，所述图像获取部与所述主体部可拆卸式连接。

5.根据权利要求4所述的三目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述主体部的高度与所述图像获取部的高度比为(1-3):1。

6.根据权利要求4所述的三目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述三目车下全景图像采集装置还包括密封机构，所述图像获取部与所述主体部之间设置有所述密封机构。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的三目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述第二图像获取机构与所述顶部平面之间具有夹角，该夹角范围为0-180°，且第二图像获取机构在水平面内的朝向在0-360°之间可调；

和/或，所述第三图像获取机构与所述顶部平面之间具有夹角，该夹角范围为0-180°，且第三图像获取机构在水平面内的朝向在0-360°之间可调。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的三目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构以及所述第三图像获取机构分别选自线阵相机或者面阵相机，且所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构以及所述第三图像获取机构中，至少一个选自线阵相机，至少一个选自面阵相机。