[实用新型]一种厨余污水排放管道的探查系统

说明书

本实用新型公开了一种厨余污水排放管道的探查系统，涉及管道探测领域，其技术方案要点是包括用于观测管道内部情况的观测机构、抓取机构、以及用于牵引观测机构和抓取机构在管道中前进或后退的延伸机构，延伸机构包括保护套管，抓取机构包括穿设于保护套管中的控制线、连于控制线一端的弹性张合爪、以及用于牵引控制线在保护套管内滑动的控制器，保护套管远离控制器的一端设置有用于容纳弹性张合爪的容置凹槽，观测机构设置于弹性张合爪内，控制器通过推动或拉动控制线以将弹性张合爪推出容置凹槽并张开或缩入容置凹槽并合拢。其技术效果是在进行清理操作时观测机构能够实时传出实时影像，有助于提高清理效率。

技术领域

本实用新型涉及管道探测领域，特别涉及一种厨余污水排放管道的探查系统。

背景技术

目前，随着城市的发展，现在道路和建筑物内通常密布着各种管道，这些管道作为能源、信息、物质传输的载体，是城市正常运行和发展的“血管”和“经脉”。

下水管道，是用于输送生活用水和生活污水的管道，比如排放厨余污水的管道，在长期使用中容易发生堵塞，需要使用探查工具对管道的内部的影像进行探查，再使用疏通工具对堵塞物进行清理。但是这种方法需要分两步进行，在疏通工具进行清理操作时无法得到实时影像，导致清理效率较低且较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种厨余污水排放管道的探查系统，其在进行清理操作时观测机构能够实时传出实时影像，有助于提高清理效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种厨余污水排放管道的探查系统，包括用于观测管道内部情况的观测机构、用于抓取管道内部堵塞物的抓取机构、以及用于牵引观测机构和抓取机构在管道中前进或后退的延伸机构，所述延伸机构包括保护套管，所述抓取机构包括穿设于保护套管中的控制线、连于控制线一端用于抓取堵塞物的弹性张合爪、以及连于控制线远离弹性张合爪的一端并牵引控制线在保护套管内滑动的控制器，所述保护套管远离控制器的一端设置有用于容纳弹性张合爪的容置凹槽，所述观测机构设置于弹性张合爪内，所述控制器通过推动或拉动控制线以将弹性张合爪推出容置凹槽并张开或缩入容置凹槽并合拢。

通过采用上述技术方案，保护套管能够对内部的控制线进行保护，控制器能够控制保护套管内的控制线发生滑动，使得控制线将弹性张合爪推出容置凹槽，弹性张合爪在移出容置凹槽后将会张开。当控制线将弹性张合爪拉入容置凹槽时，弹性张合爪在保护套管的管壁作用下，将会被压缩收拢，从而对爪内的物体进行抓取。由于观测机构设置于弹性张合爪内，当弹性张合爪张开时，观测机构露出，人们获取观测机构所输出的图像，并调整保护套管的位置，使得弹性张合爪抵接在堵塞物上，然后人们再通过控制器控制弹性张合爪闭合，从而抓取堵塞物。此外，由于观测机构设置于弹性张合爪内，弹性张合爪能够对观测机构进行保护，防止其在管道内移动时发生碰撞造成损伤。

进一步设置：所述弹性张合爪包括一个用于支承负载并在周边装有三个铰链件的中央支承件、三个各联接于铰链件并可绕铰链件转动的爪勾、以及三个两端分别连于爪勾中部和中央支承件中部的压簧，所述中央支承件背离压簧的一侧固定连接于控制线。

通过采用上述技术方案，中央支承件起到联接支撑作用，压簧推动爪勾，使得爪勾具有一个向外转动的趋势。当控制线推动中央支承件向容置凹槽外部移动时，容置凹槽的槽壁对爪勾的限位消失，此时弹性张合爪展开。当控制线拉动中央支承件向容置凹槽外部收缩时，容置凹槽的槽壁对爪勾产生限位，并推动爪勾压缩压簧收拢。

进一步设置：所述观测机构包括固定于中央支承件背离控制线一侧的摄像头。

通过采用上述技术方案，摄像头能够探测管道内的景象并产生图像信号。

进一步设置：所述控制线中穿设有电线，所述电线穿过控制线和中央支承件并电性连接于摄像头。

通过采用上述技术方案，摄像头产生的图像信号经由电线向外传输，同时电线对摄像头进行供电。