[实用新型]一种基于机器人的物料装配实训平台

说明书

本实用新型公开了一种基于机器人的物料装配实训平台，包括操作台、六轴机器人、仓储架、物料零件库、操作面板，所述六轴机器人安装在操作台的一侧，所述操作面板安装在操作台的另一侧，所述仓储架设置于六轴机器人的一侧并安装在操作台上，所述物料零件库设置于六轴机器人的另一侧并安装在操作台上，所述六轴机器人与操作面板之间设有变位装置，所述变位装置安装在操作台上，所述变位装置上方安装有工作台，所述变位装置的一侧设有输送装置与抓取装置。本实用新型能够实现自动出料与装配后成品的转移，减少了人为辅助干预，机械化水平较高，在装配时能够进行多样化的操作，实现装配的深一层次的教学需要。

技术领域

本实用新型属于教学实训设备技术领域，特别涉及一种基于机器人的物料装配实训平台。

背景技术

机器人实训平台是模仿真实工业现场设计实训教学平台，是满足电气工程与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业教学等的教学设备，机器人实训平台能够模仿真实工业现场，采用PLC控制，通过设定动作参数，能够进行自动化操作，实现工业现场的工业机器人机器人搬运、仓储装置的仿真教学。

现有的机器人实训平台多为集多个功能为一体的平台，在实现多个功能的同时满足不同教学的需要，但是此种实训平台的不足也非常明显，无法对每个功能实现深一层次的操作，实训平台在进行装配操作时，需要将装配前的物料与装配后的成品进行人为辅助干预，机械化水平低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种基于机器人的物料装配实训平台，能够实现自动出料与装配后成品的转移，减少了人为辅助干预，机械化水平较高，在装配时能够进行多样化的操作，实现装配的深一层次的教学需要。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于机器人的物料装配实训平台，包括操作台、六轴机器人、仓储架、物料零件库、操作面板，所述六轴机器人安装在操作台的一侧，所述操作面板安装在操作台的另一侧，所述仓储架设置于六轴机器人的一侧并安装在操作台上，所述物料零件库设置于六轴机器人的另一侧并安装在操作台上，所述六轴机器人与操作面板之间设有变位装置，所述变位装置安装在操作台上，所述变位装置上方安装有工作台，所述变位装置的一侧设有输送装置与抓取装置，所述输送装置与抓取装置均安装在操作台上，所述抓取装置位于输送装置端部一侧，所述输送装置的一侧设有监控探头，所述监控探头安装在操作台上，物料通过输送装置进行输送时，监控探头对物料的颜色、形状、材质等方面的识别后行至某一位置时，抓取装置把识别后的物料移动至工作台上指定的工作区域内，通过工作台转动180°旋转到六轴机器人工作区域内，工作台能够通过变位装置实现不同角度翻转方便六轴机器人对物料进行装配工作。

优选的，所述输送装置包括支架、第一电机、转辊、输送带、物料井式仓、伸缩杆，所述支架安装在操作台上，所述转辊转动安装在支架顶部两端，所述输送带安装两个转辊之间，所述第一电机安装在支架的一侧，所述第一电机输出轴端部安装有第一带轮，靠近第一电机的转辊的端部安装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过传动带连接，所述物料井式仓安装在靠近第一电机支架上的一侧，所述物料井式仓用于放置物料，所述伸缩杆安装在物料井式仓的底部一侧，通过伸缩杆将物料井式仓中底部的物料推送至输送带上，所述支架顶部远离第一电机的一端安装有第一传感器，第一传感器用于感应物料在输送带上的位置。