[实用新型]一种法兰片连续加工用机械手抓取放置装置

说明书

本实用新型公开了一种法兰片连续加工用机械手抓取放置装置，包括左机架和右机架，所述左机架和右机架的顶板的底面均固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过左机架或右机架的顶板的顶面并固定有连接板；所述连接板的顶面上固定有横向移动机构；两个横向移动机构的移动块的底面固定有下连接板，两个下连接板固定在横向移动梁的两端顶面上；所述横向移动梁的前壁面上固定有多个夹持机构。本实用新型可以安装在直线排列的多个成型机械处，其可以自动将待加工工件从一个成型机械中抓取后放置到后一个成型机械中进行加工，实现连续加工，其加工效果好，效率高。

技术领域

本实用新型涉及五金加工设备技术领域，更具体地说涉及一种法兰片连续加工用机械手抓取放置装置。

背景技术

现有的法兰板，其在板料冲压后，其需要对其进行冲孔、抽孔、冲小孔、压毛边、整形等等工序，此类工序均是在不同的成型机械中完成，现有的方式是人工手动上料，逐一加工，其在一台成型机械中完成一个工序后，将其搬移至另一台成型机械中，进行后一个工序的加工，其效率低，效果差，无法实现连续生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种法兰片连续加工用机械手抓取放置装置，它可以安装在直线排列的多个成型机械处，其可以自动将待加工工件从一个成型机械中抓取后放置到后一个成型机械中进行加工，实现连续加工，其加工效果好，效率高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种法兰片连续加工用机械手抓取放置装置，包括左机架和右机架，所述左机架和右机架的顶板的底面均固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过左机架或右机架的顶板的顶面并固定有连接板；

所述连接板的顶面上固定有横向移动机构；

两个横向移动机构的移动块的底面固定有下连接板，两个下连接板固定在横向移动梁的两端顶面上；

所述横向移动梁的前壁面上固定有多个夹持机构；

所述夹持机构包括两个主连接板，两个主连接板固定在横向移动梁的前壁面上，两个主连接板的相对一端的底面均固定有带导杆气缸，两个带导杆气缸的推块上均固定有竖直固定板，竖直固定板的前后两端成型有延伸部。

所有夹持机构均布在横向移动梁的前壁面，所有夹持机构中每两个相邻的夹持机构之间的间距均相同。

所述连接板的底面上固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在左机架或右机架的顶板上具有的竖直通孔中。

所述竖直通孔的内侧壁上固定有内导向套，竖直导向杆插套在对应的内导向套中。

所述横向移动机构包括主壳体，主壳体的底面固定在连接板的顶面上。

所述主壳体的左部和右部具设有传动轴，传动轴的两端通过轴承铰接在主壳体的前后侧板上，主壳体的后侧板的一端后壁面上固定有驱动电机，驱动电机带动其中一个传动轴转动，传动轴的中部固定有传动链轮，链条张紧在两个传动链轮上，链条上固定有移动块。

所述主壳体的底板的一端与主壳体的左侧壁或右侧壁之间成型有移动通槽，移动块的下部插套在移动通槽中。

所述主壳体的底板靠近移动通槽的一端顶面上固定有限位板，限位板的壁面上固定有弹性限位块，弹性限位块对着移动块的一侧壁。

本实用新型的突出效果是：其可以安装在直线排列的多个成型机械处，其可以自动将待加工工件从一个成型机械中抓取后放置到后一个成型机械中进行加工，实现连续加工，其加工效果好，效率高。

附图说明

图1是本实用新型与成型机械之间的局部结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是图2的局部放大图；