[实用新型]车轮芯自动打锉花轴机

权利要求书

1.一种车轮芯自动打锉花轴机，其特征在于：包括轴件上料机构、轴件搬运机构、旋转装置及打轴机构，所述轴件搬运机构安装于所述轴件上料机构的出料端的上方，所述轴件上料机构用于逐一上料锉花轴，所述旋转装置呈周期式地驱使车轮芯旋转，所述打轴机构设于所述旋转装置的正上方，所述轴件搬运机构用于搬运所述轴件上料机构的出料端的锉花轴到所述旋转装置的输出端的车轮芯的上方，所述打轴机构在所述旋转装置驱使车轮芯旋转到位时将由轴件搬运机构所抓取的锉花轴打入车轮芯中。

2.根据权利要求1所述的车轮芯自动打锉花轴机，其特征在于，还包括轮芯上料机构和轮芯搬运机构，所述轮芯搬运机构设于轮芯上料机构的出料端的上方，所述轮芯上料机构用于逐一上料车轮芯，所述轮芯搬运机构用于搬运所述轮芯上料机构的出料端的车轮芯到所述旋转装置的输出端上。

3.根据权利要求2所述的车轮芯自动打锉花轴机，其特征在于，还包括用于取下所述旋转装置的输出端上的车轮芯的下料机构，所述下料机构包括下料安装架、下料旋转驱动器、下料进位驱动器、下料夹指气缸及下料夹取件，所述下料旋转驱动器安装于所述下料安装架上，所述下料进位驱动器安装于所述下料旋转驱动器的输出端，所述下料旋转驱动器驱使所述下料进位驱动器旋转，所述下料夹指气缸安装于所述下料进位驱动器的输出端，所述下料进位驱动器驱使所述下料夹指气缸上下运动，所述下料夹取件安装于所述下料夹指气缸的输出端，所述下料夹指气缸驱使两下料夹取件做相互靠近或远离的运动。

4.根据权利要求2所述的车轮芯自动打锉花轴机，其特征在于，所述旋转装置包括加工旋转驱动器、旋转安装架及轮芯配模结构，所述旋转安装架呈倾斜布置，所述加工旋转驱动器安装于所述旋转安装架上，所述轮芯配模结构安装于加工旋转驱动器的输出端，所述加工旋转驱动器呈周期式地驱使轮芯配模结构旋转，所述轮芯配模结构与车轮芯呈凹凸卡合连接。

5.根据权利要求1所述的车轮芯自动打锉花轴机，其特征在于，所述轴件搬运机构包括轴件搬运安装架、轴件搬运驱动器、轴件取料驱动器及轴件取料装置，所述轴件搬运驱动器安装于所述轴件搬运安装架上，所述轴件取料驱动器呈水平滑动地安装于轴件搬运安装架上，所述轴件取料驱动器安装于所述轴件搬运驱动器的输出端，所述轴件搬运驱动器驱使所述轴件取料驱动器做往返于所述轴件上料机构的出料端与所述旋转装置之间的平移运动，所述轴件取放料装置安装于轴件取料驱动器的输出端，所述轴件取料驱动器驱使所述轴件取放料装置上下运动，所述轴件取放料装置用于取放锉花轴。

6.根据权利要求5所述的车轮芯自动打锉花轴机，其特征在于，所述轴件取放料装置包括轴件旋转驱动器、轴件夹指气缸及轴件夹取件，所述轴件旋转驱动器安装于轴件取料驱动器的输出端，所述轴件夹指气缸安装于所述轴件旋转驱动器的输出端，所述轴件夹取件安装于所述轴件夹指气缸的输出端，所述轴件旋转驱动器驱使所述轴件夹指气缸旋转，所述轴件夹指气缸驱使两轴件夹取件做相互靠近或远离的运动。

7.根据权利要求4所述的车轮芯自动打锉花轴机，其特征在于，所述打轴机构包括打轴安装架、打轴驱动器、打轴滑动座及打轴件，所述打轴驱动器安装于所述打轴安装架上，所述打轴滑动座呈上下滑动地安装于所述打轴安装架上，所述打轴滑动座安装于所述打轴驱动器的输出端，所述打轴驱动器驱使所述打轴滑动座上下滑动，所述打轴件安装于所述打轴滑动座上，所述打轴件设于所述轮芯配模结构的正上方。