[实用新型]一种用于核燃料包壳管的自动校直装置

说明书

一种用于核燃料包壳管的自动校直装置，包括下滚轮、举升气缸，下滚轮、举升气缸与下层安装板固定连接，上滚轮通过与伺服电机的输出轴进行连接，伺服电机与上层安装板连接；包壳管位于支架之上，且包壳管一端连接下滚轮，上滚轮，举升气缸带动伺服电机及上滚轮上下运动，并驱动包壳管及下滚轮进行转动；支架与设备台面连接固定；还包括电缸安装板，电缸安装板与设备机架相连接；伺服电缸、激光位移传感器与电缸安装板相连接，二者均安装于包壳管的正上方；下压头与伺服电缸相连接。

技术领域

本发明属于核燃料元件制造领域。具体涉及一种用于核燃料包壳管的自动校直装置。

背景技术

中核北方核燃料元件有限公司重水堆核燃料元件组装生产线主要负责附件、次组件的加工，端塞焊接和棒束的整体组装工作。组装车间生产线由于涉及工序较多，因此具有较多质量控制点，其中包壳管直线度的保证对整个棒束的产品质量具有一定重要意义。包壳管的直线度将影响芯块能够顺利装管、并对端板焊工序的元件自动装夹的成功率影响较大。

通过研究，包壳管在经过前序钎焊工艺加工后，由于钎焊区晶粒长大作用会使管发生一定的弯曲，且通过前期试验得出包壳管在钎焊工艺后直线度会变化3倍左右。若支承垫点焊的位置在包壳管弯曲最大一侧，则钎焊后包壳管直线度将增大3倍，若支承垫点焊的位置在包壳管弯曲最小一侧，则钎焊后包壳管直线度将缩小3倍，所以钎焊后管会产生不同程度的弯曲。为保证包壳管的直线度，在清理切定长设备上设计一套校直装置。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足之处提出所要解决的问题，提供一种用于核燃料包壳管的自动校直装置。

为了提高钎焊后包壳管的直线度，避免因包壳管弯曲度大造成芯块装管困难，减少包壳管焊接面污染以及提高全自动端板焊机机器人自动将元件插入到棒束夹具内的成功率，设计一套包壳管校直装置。包壳管校直装置需解决的问题包括：如何将包壳管定位到弯曲度最大的方向，根据不同的弯曲度大小如何进行校直

本发明的技术方案如下：一种用于核燃料包壳管的自动校直装置，包括下滚轮、举升气缸，下滚轮、举升气缸与下层安装板固定连接，上滚轮通过与伺服电机的输出轴进行连接，伺服电机与上层安装板连接；包壳管位于支架之上，且包壳管一端连接下滚轮，上滚轮，举升气缸带动伺服电机及上滚轮上下运动，并驱动包壳管及下滚轮进行转动；支架与设备台面连接固定；

还包括电缸安装板，电缸安装板与设备机架相连接；伺服电缸、激光位移传感器与电缸安装板相连接，二者均安装于包壳管的正上方；下压头与伺服电缸相连接。

还包括激光位移传感器，激光位移传感器实时检测包壳管的弯曲大小；最终根据包壳管最大弯曲点，由伺服电机进行精确定位。

下滚轮、举升气缸通过螺纹与下层安装板固定连接。

伺服电机通过螺钉与上层安装板连接。

支架与设备台面通过螺钉连接固定。

电缸安装板通过螺钉与设备机架相连接。

伺服电缸、激光位移传感器通过螺钉与电缸安装板相连接。

压头通过螺纹与伺服电缸相连接。

本发明的显著效果在于：

从细节上进行质量控制，解决近年来包壳管弯曲度大的管对后续工序的影响。

保证了端塞焊、端板焊工序的焊接强度，为整体产品的质量提升提供了有利基础。

由于元件自动装夹对于管弯曲度的要求较高，包壳管校直效果的提升，为自动端板焊接提供了有利保障。

附图说明

图1为用于核燃料包壳管的自动校直装置示意图；