[实用新型]一种用于芒果快速采摘的采摘装置

权利要求书

1.一种用于芒果快速采摘的采摘装置，包括工作板(1)，所述工作板(1)的顶部设置有支撑腿(2)，其特征在于：所述支撑腿(2)的内部设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)的表面设置有移动轮(4)，所述工作板(1)的底部设置有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的输出杆连接有安装板(6)，所述安装板(6)的顶部设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端连接有第一主动齿轮(8)，所述安装板(6)的底部设置有第一从动齿轮(9)，所述第一从动齿轮(9)的内部设置有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的顶部设置有安装块(11)，所述安装块(11)的顶部设置有第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)的输出杆连接有采摘装置(13)，所述采摘装置(13)的背面设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)的表面设置有第一滑块(16)，所述丝杆(15)的表面设置有第二滑块(17)，所述第一滑块(16)的侧面设置有第一剪切刀(18)，所述第二滑块(17)的侧面设置有第二剪切刀(19)，所述第一剪切刀(18)和第二剪切刀(19)的内部设置有连接轴(20)，所述采摘装置(13)的侧面设置有支撑架(21)，所述支撑架(21)的底部设置有传输网袋(22)，所述工作板(1)的顶部设置有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)的顶部设置有支撑板(24)，所述支撑板(24)的顶部设置有第三电机(25)，所述第三电机(25)的输出端连接有第二主动齿轮(26)，所述工作板(1)的内部设置有齿轮条(27)，所述支撑板(24)的底部设置有传动轴(28)，所述传动轴(28)的表面设置有第二从动齿轮(29)，所述传动轴(28)的表面设置有第三从动齿轮(30)，所述支撑板(24)的顶部设置有第三液压缸(31)，所述第三液压缸(31)的输出杆连接有托板(32)，所述工作板(1)的底部设置有收集仓(33)，所述收集仓(33)的内部设置有缓冲板(34)。

2.根据权利要求1所述的一种用于芒果快速采摘的采摘装置，其特征在于：所述第一液压缸(5)的数量为四个，且四个第一液压缸(5)均以安装板(6)的中心相互对称。

3.根据权利要求1所述的一种用于芒果快速采摘的采摘装置，其特征在于：所述工作板(1)的顶部开设有槽口，且第三从动齿轮(30)与齿轮条(27)在槽口内部相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于芒果快速采摘的采摘装置，其特征在于：所述托板(32)的支撑面与圆弧状，且圆弧装的支撑面与第三液压缸(31)的输出杆的表面相互适配。

5.根据权利要求1所述的一种用于芒果快速采摘的采摘装置，其特征在于：所述第一滑块(16)和第二滑块(17)的大小相同，且第一滑块(16)和第二滑块(17)的螺纹方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种用于芒果快速采摘的采摘装置，其特征在于：所述工作板(1)的顶部开设有槽口，且槽口与传输网袋(22)的表面相互适配。