[实用新型]一种地图采集装置

说明书

本实用新型公开了一种地图采集装置，包括安装块，所述安装块近底端两侧均转动安装有活动支板，两侧所述活动支板间相近的端面通过支杆安装有固定环，所述固定环的内圈焊接有活动套筒，所述活动套筒的下端口套接有固定竖杆，所述固定竖杆的底端焊接安装有上支撑块，所述上支撑块的下部卡接安装有下支撑块，所述安装块上近上端右侧安装有太阳能光板，所述安装块的顶部安装有立杆，所述立杆上近顶端安装有采集机构，所述采集机构的顶部安装有GPS定位仪。本实用新型不仅实现了支架与地图采集车间稳定固定，同时减震弹簧可以有效抵消、减缓行走在颠簸的路上产生的振动，而且设计的太阳能光板可以提供电力，环保节能。

技术领域

本实用新型涉及地图采集相关装置技术领域，具体为一种地图采集装置。

背景技术

智能手机的出现极大的改变了人们的出行方式，出门使用百度地图、高德地图已经成了常态，地图导航更是轻松地治愈了“路痴”这一群体，再加上自动驾驶汽车技术的发展，人们对地图的需求量日益增加。

目前，像一些百度地图和高德地图等公司使用的这些道路信息，包括公路、路标、沿街店铺、街景等众多数据都是靠他们自己派出地图采集车、采集自行车、采集无人机、手持采集工具等等采集而来的。而现有的地图采集装置，是采用立杆把地图采集装置固定在车顶架上以更好地支撑激光雷达进行扫描，但是由于这些支架体积较大，且主要成平面状，层次分布不均，无法合理的考虑到各个部件之间配合以及影响关系，而且也存在着自身结构的缺陷影响对地图采集的效率影响，进而导致地图采集系统效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地图采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地图采集装置，包括安装块，所述安装块内设有配电块，所述配电块的下部且在安装块近底端两侧均通过转轴转动安装有活动支板，两侧所述活动支板间相近的端面均焊接有连接块，两侧所述连接块上相近的端面通过转轴铰接转动安装有支杆，所述支杆上远离连接块的一端转动安装有固定环，所述固定环的内圈焊接安装有活动套筒，所述活动套筒的下端口套接安装有固定竖杆，所述固定竖杆的底端焊接安装有上支撑块，所述上支撑块的下部卡接安装有下支撑块，所述活动支板上近底端焊接有竖直板，所述竖直板的外侧通过螺栓安装有支撑架，所述安装块上近上端右侧安装有太阳能光板，所述安装块的顶部焊接安装有立杆，所述立杆上近顶端安装有采集机构，所述采集机构的顶部安装有GPS定位仪。

优选的，所述采集机构包括固定块，所述固定块内底部安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有升降杆，所述升降杆的顶端焊接安装有导向块，所述导向块的四周均铰接转动安装有连杆，所述连杆的另一端通过转轴转动安装有CCD相机，且所述CCD相机安装在固定块底部，所述固定块的两端对称安装有两个激光扫描仪。

优选的，所述CCD相机的安装数量有四个，且分别安装在固定块底部四个方向。

优选的，所述太阳能光板与所述配电块电性连接，所述配电块提供设备的电力。

优选的，所述上支撑块和所述下支撑块间通过卡槽和卡块相契合组装，所述下支撑块上近上支撑块端面设有一组相对称的减震弹簧。

优选的，所述支撑架的水平段采用橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过支开两侧的活动支板，此时活动套筒会带动固定环两侧铰接安装的支杆在固定竖杆上进行位移变化以实现活动支板间的横向距离调节并将其与地图采集车的车顶进行吻合放置，然后通过活动支板外侧螺栓安装的支撑架与车顶进行无损固定，接着在进行地图采集时，采集机构中的固定块内可以通过液压缸控制升降杆用以调节连杆连接的四个CCD相机的采集角度，使得采集数据更精确，还有在安装块内设有的配电块通过太阳能光板将太阳能转化成电能用以作采集机构电力之用。