[实用新型]包装机

权利要求书

1.包装机，其特征在于，包括：

输送装置，包括定位调节装置和压膜装置，所述定位调节装置包括，包括定位机构、输送机构和调节机构，所述定位机构设置有一侧开口的限位槽，用于容纳载带并限制所述载带的位置，所述输送机构包括一对转动机构，所述转动机构分别设置于所述定位机构的两端，并且分别对齐于所述限位槽的两端，所述调节机构用于沿垂直于所述限位槽的方向调节所述定位机构的位置，所述压膜装置连接于所述定位机构，包括压块，所述压块用于朝向所述定位机构压合覆膜；

上料装置，包括取料机构和移动机构，所述取料机构包括用于取放芯片的取料头和用于带动所述取料头运动的取料头驱动机构，所述移动机构包括第一移动部，所述取料机构连接于所述第一移动部，所述第一移动部用于驱动所述取料机构沿限位槽延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述调节机构包括第一载台、第二载台和第一调节组件，所述定位机构和所述输送机构连接于所述第二载台，所述第二载台连接于所述第一调节组件，所述第一调节组件连接于所述第一载台，所述调节组件用于沿垂直于所述限位槽的方向调节所述第二载台相对所述第一载台的位置。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述定位机构包括平行设置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件固定连接于所述第二载台，所述第二载台上设置有第二调节组件，所述第二定位件连接于所述第二调节组件，所述第二调节组件用于沿垂直于所述限位槽的方向调节所述第二定位件的位置。

4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件上相对的两侧分别设置有定位槽，各所述定位槽分别贯通所述第一定位件和所述第二定位件的两端，所述定位槽的位置相互对应，所述定位槽围合成所述限位槽，用于容纳载带并限制所述载带的两侧边沿的位置。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述压块包括第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块之间具有间距，所述第一压块朝向所述限位槽的一侧设置有第一压膜部，所述第二压块朝向所述限位槽的一侧设置有第二压膜部，所述第一压膜部和所述第二压膜部之间的距离能够容纳待封装的芯片。

6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述取料机构包括多个所述取料头，所述取料头沿所述限位槽的延伸方向排布，所述取料头的间距与所述载带上的料槽的间距对应一致。

7.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述移动机构还包括第二移动部，所述第一移动部滑动连接于所述第二移动部，所述第二移动部用于驱动所述取料机构沿垂直于限位槽的方向移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的包装机，其特征在于，还包括检测系统，所述检测系统包括：

料槽检测装置，对应设置于所述定位机构开设有所述限位槽的一侧，用于检测所述载带上的料槽的位置准确性；

空料检测装置，对应设置于所述定位机构开设有所述限位槽的一侧，并沿所述载带的输送方向位于所述料槽检测装置的下游，用于检测对应于所述空料检测装置的料槽内是否有料，并且识别物料是否完全置入所述料槽。

9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，所述检测系统还包括外观检测装置，对应设置于所述定位机构开设有所述限位槽的一侧，并沿所述载带的输送方向位于所述压膜装置的下游，用于检测所述覆膜的压合质量。

10.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，所述检测系统还包括入料检测装置和/或下扫码装置；

所述入料检测装置设置于所述定位调节装置的一侧，用于对待上料的芯片进行外形识别和/或扫码；

所述下扫码装置设置于所述定位调节装置的一侧，并且对应于所述取料机构的移动路径，用于对取料机构上的芯片进行扫码。