[实用新型]一种螺牙装置及自动螺牙系统

说明书

本申请公开了一种螺牙装置及自动螺牙系统，通过固定月牙形外牙模，同时设置若干个沿固定月牙形外牙模做圆周公转运动的螺牙内模，螺牙内模在沿固定月牙形外牙模公转的同时在固定外齿环的作用下同时基于内模轴做自转。整套自动螺牙系统使得进罐，内模就位，成型与内模退出，出罐等动作同时进行，大大缩短了整个动作周期，从而提高了产量，同时解决了对高速运动的金属罐体罐口进行加工时，罐体在成型过程中加工精度低，乱牙、打滑以及开裂等一系列技术问题。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种螺牙装置及自动螺牙系统。

背景技术

在金属螺口罐加工过程中，其中一个核心工序是罐口螺纹加工，其尺寸精度要求高，加工难度大。现有通常采用单工位对滚式螺牙机构，其速度慢且加工精度低。而在对高速运动的金属罐体罐口进行加工时，罐体在成型过程中加工精度低，容易发生上下窜动而导致乱牙、滑牙(打滑)以及开裂等一系列技术问题。

发明内容

本申请提供了一种螺牙装置及自动螺牙系统，解决了对高速运动的金属罐体罐口进行加工时，罐体在成型过程中加工精度低，容易发生上下窜动而导致的乱牙，打滑以及开裂等一系列技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种螺牙装置，所述螺牙装置包括螺牙内模以及螺牙外模；

所述螺牙内模包括与罐体匹配的内模具、旋转浮动压头以及顶升旋转机构；

所述内模具与所述罐体待螺牙位置对应设置有第一螺牙螺纹；

所述内模具的底部设置有行星齿轮，所述行星齿轮通过所述内模具的内模轴与所述顶升旋转机构沿轴向固定连接；

所述顶升旋转机构设置于所述内模具的下方，带动所述内模具升降与旋转；

所述浮动压头设置于所述内模具的上方，与所述内模具配合限制所述罐体沿轴向窜动；

所述螺牙外模包括固定设置于与所述罐体待螺牙位置等高的固定月牙形外牙模以及固定外齿环；

所述固定月牙形外牙模上开设有与所述第一螺牙螺纹匹配的第二螺牙螺纹；

所述行星齿轮与所述固定外齿环啮合；

所述螺牙内模在顶升旋转机构的带动下沿所述固定月牙形外牙模公转。

可选地，所述顶升旋转机构包括升降顶杆、顶杆头、顶杆座、顶杆凸轮以及驱动所述顶杆座旋转的动力齿轮；

所述升降顶杆的顶部与所述内模轴的底部固定连接，所述升降顶杆的底部通过轴承将所述顶杆头限制于所述顶杆凸轮的凸轮槽内，所述动力齿轮驱动所述顶杆座基于所述顶杆凸轮做圆周旋转运动，所述升降顶杆沿所述顶杆凸轮的凸轮槽做上下升降运动。

可选地，所述浮动压头包括压头、压轮轴、固定座、压头滑行块与升降凸轮；

所述固定座与所述压头通过所述压轮轴以及弹簧连接；

所述固定座通过所述压头滑行块与所述升降凸轮的凸轮槽活动连接；

所述压头沿所述升降凸轮的凸轮槽做上下升降运动，且所述压头的升降方向与所述升降顶杆的升降方向相反；

所述浮动压头与所述顶升旋转机构同步旋转；

所述浮动压头与所述内模具配合限制所述罐体沿轴向窜动。

可选地，所述内模具中包括内模轴；

所述内模轴为偏心轴；

所述内模轴与所述浮动压头配合连接。