[实用新型]一种剂条取放机构

说明书

本实用新型提供一种剂条取放机构，属于剂条加工设备结构领域。本实用新型包括储料机构底板、设置在所述储料机构底板上的直线运动模组，所述直线运动模组上设有垂直运动模组，所述垂直运动模组的驱动轴接一转接块，所述转接块底部设有对所述剂条夹持并取放的夹持件。本实用新型的有益效果为：能够实现剂板的快速取放，不需要人工操作，大大降低员工工作强度。

技术领域

本实用新型涉及一种剂条加工设备结构，尤其涉及一种剂条取放机构。

背景技术

现有市场上新冠病毒试剂卡内均需安装化学剂条(后面都简称为剂条)，此剂条为核心产品，对组装的要求较高，人工作业效率慢，且人工接触到剂条，对产品与人有质量与健康上的危害。

由于剂条上有胶水对自动化设备有较高的技术难度，目前市场上的剂条加工设备均无法解决剂条的粘胶问题，导致无法做到快速的分条以及对剂条的储存功能，故本实用新型提供一种剂条加工设备专用剂条取放机构，实现剂条的快速取放。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种高速精密分条切纸机用剂条取放机构。

本实用新型包括储料机构底板、设置在所述储料机构底板上的直线运动模组，所述直线运动模组上设有垂直运动模组，所述垂直运动模组的驱动轴接一转接块，所述转接块底部设有对所述剂条夹持并取放的夹持件。

本实用新型作进一步改进，所述转接块为气缸转接块，所述夹持件包括设置在气缸转接块上的手指气缸及由所述手指气缸驱动的用于夹取剂条的两个手指头。

本实用新型作进一步改进，所述手指头采用SUS304不锈钢材料。

本实用新型作进一步改进，所述手指头外表面还设有防粘涂层。

本实用新型作进一步改进，所述涂层的材质为聚四氟乙烯，又称特氟龙。

本实用新型作进一步改进，所述夹持件还包括设置在两个手指头之间的夹持压附块，所述夹持压附块固定在手指气缸的壳体上。

本实用新型作进一步改进，所述直线运动模组包括沿剂条输送方向设置的X向运动模组。

本实用新型作进一步改进，所述X向运动模组为由伺服电机驱动的滑台模组，所述滑台模组上设有滑台，所述垂直运动模组为气缸模组，所述气缸模组通过滑台气缸固定板固定在滑台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够实现剂板的快速取放，不需要人工操作，大大降低员工工作强度，人员接触不到剂条，保证人员自身安全性。结构简单，成本低，剂条的抓取采用滑台气缸与手指气缸配合，精准的抓取剂条，通过在手指头作表面处理，有效防止取放时粘连剂条。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图；

图2为本实用新型工作台结构示意图；

图3为剂板下料机构结构示意图；

图4为剂板送料机构结构示意图；

图5为剂板送料机构推料板处结构示意图；

图6为切条机构结构示意图；

图7为切条机构靠近剂板送料结构面结构示意图；

图8为剂条位移机构结构示意图；

图9为剂板送料机构动力机构结构示意图；

图10为剂条位移机构限位结构示意图；

图11为图10局部放大图；

图12为剂条检测机构结构示意图；

图13为剂条废品剔除机构结构示意图；