[实用新型]自动拣货仓库

权利要求书

1.一种自动拣货仓库，根据消费者订单自动拣选消费者订购的商品，包括存储区以及可在所述存储区穿行的自动拣货车，所述存储区存放有多个料箱，商品按份存放于所述料箱内，其特征在于，所述自动拣货车包括可移动的车体以及设置于所述车体上的货篮与机械抓手，所述货篮与所述车体滑动连接并相对所述车体在拣货位置与非拣货位置之间滑动，所述料箱包括至少一抽屉式子箱；所述货篮在拣货位置时相对于所述车体向外伸出，所述机械抓手抽拉所述子箱至出货位置，所述子箱被抽出的部分底部开口并位于所述货篮的上方，商品由所述子箱的底部开口自动落入至所述货篮。

2.如权利要求1所述的自动拣货仓库，其特征在于，每一所述料箱包括多个子箱，其中至少一个所述子箱包括多个子空间，每一所述子空间存放一份商品，每一所述子箱的各个子空间存放同种商品。

3.如权利要求1所述的自动拣货仓库，其特征在于，所述货篮包括上下排布的第一货篮与第二货篮，所述第一货篮沿第一方向相对于所述车体向外滑动至拣货位置、所述第二货篮沿与所述第一方向相反的第二方向相对于所述车体向外滑动至拣货位置。

4.如权利要求3所述的自动拣货仓库，其特征在于，所述车体上设置有驱动所述第一货篮、第二货篮相对所述车体横向滑动的横向驱动器。

5.如权利要求1所述的自动拣货仓库，其特征在于，所述车体上竖直设置有导向杆以及纵向驱动器，所述货篮滑动地连接于所述导向杆上并可在所述纵向驱动器的作用下沿所述导向杆上下滑动。

6.如权利要求1所述的自动拣货仓库，其特征在于，所述自动拣货仓库还包括出货区，所述出货区包括多个出货窗口，所述拣货车在拣选完一个消费者订单所订购的商品后将所拣选的商品以及承载商品的货篮一起传送至相应的一出货窗口。

7.如权利要求6所述的自动拣货仓库，其特征在于，所述自动拣货仓库还包括周转区，所述周转区与出货区位于仓库的同一侧，所述货篮内拣选的商品在出货窗口被取走后空置的货篮被传送至所述周转区存放。

8.如权利要求6所述的自动拣货仓库，其特征在于，所述自动拣货仓库还包括上架区，所述上架区设置有自动上货车将装载有商品的料箱置放于所述存储区的空位上以对仓库补货，所述上架区与出货区位于仓库的相对两侧。

9.如权利要求8所述的自动拣货仓库，其特征在于，所述自动拣货仓库还包括回收区，所述回收区与上架区位于仓库的同一侧，所述料箱内的全部商品被拣选之后空载的料箱由所述自动拣货车运送至所述回收区存放。