[实用新型]一种冲床用下料摆盘装置

说明书

本实用新型公开了一种冲床用下料摆盘装置，包括工作台，所述工作台的后方设有压机，所述压机的前侧设有取料机构，所述工作台上设有摆盘机构，所述摆盘机构的左侧设有控制面板。本实用新型的有益效果是：通过取料机构实现产品自动下料，通过电子秤实现产品的自检，通过摆盘机构实现产品的移动和自动摆盘，整个结构巧妙、紧凑，易于生产加工，造价成本低，同时自动化程度高，节省人工劳动力，节约成本，且安全系数高，作业效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种冲床用下料摆盘装置。

背景技术

在数控冲床自动加工生产过程中，传统的下料、摆料都是通过人工操作，然而人工下料，安全系数低，且浪费时间，同时冲床需要停止运行才可以，加工效率低，同时人工劳动强度高，人工成本高。有的采用机器人下料，但是机器人的价格高昂，维修成本高昂，不适应于中小型企业。同时，在完成产品下料后，需要专门的人员进行产品摆盘，增加了作业工序，同时浪费人力，增加加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲床用下料摆盘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床用下料摆盘装置，包括工作台，所述工作台的后方设有压机，所述压机的前侧设有取料机构，所述工作台上设有摆盘机构，所述摆盘机构的左侧设有控制面板；

所述取料机构包含调整组件，所述调整组件固定于压机上，所述调整组件的前侧连接有第一连接板，所述第一连接板的前端设有转轴，所述第一连接板通过转轴转动连接有第二连接板，所述第二连接板的远离转轴端设有第二固定板，所述第二固定板上固定有伸缩组件，所述伸缩组件的下方连接有转动组件；

所述摆盘机构包含前后设置的支架，两个所述支架上方架设有移动组件，所述支架的下方设有料盘传动组件，所述移动组件包含第五电机和第四直线滑轨，所述第五电机固定于支架的下方，两个所述第四直线滑轨分设于两个支架上，两个所述第四直线滑轨的滑块上固定有第四固定板，所述第四固定板上设有前后排列的两个第五直线滑轨，所述第五直线滑轨的滑块上固定有第五固定板，所述第五固定板上固定有竖直设置的第六电机，所述第六电机的下端输出轴端设有吸盘，所述第五固定板通过皮带连接有第七电机。

进一步优选，所述调整组件包含第一固定板，所述第一固定板的前端固定有两条竖直设置的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的滑块与第一连接板固定连接，两个所述第一直线滑轨的中间设有与第一连接板相连接的第一丝杆，所述第一丝杆的上端设有手柄。

进一步优选，所述伸缩组件包含伸缩板，所述伸缩板与第二固定板之间设有第二直线滑轨，所述伸缩板的下方设有齿条，所述伸缩板的远离第二固定板的侧面设有第三直线滑轨，其滑块上固定有第三固定板，所述第三固定板的远离伸缩板的侧面设有第二电机，所述第二电机的输出轴端设有与齿条啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮的侧边设有与齿条啮合连接的第一齿轮，所述第一齿轮连接有第一电机，所述第一电机固定于第二固定板上。

进一步优选，所述转动组件包含竖直设置的第三电机，所述第三电机的输出轴端连接有第三连接板，所述第三连接板上固定有水平设置的第四电机，所述第四电机的输出轴端设有夹爪。

进一步优选，所述料盘传动组件包含前后设置的两个支撑板，两个所述支撑板上均设有一个第六直线滑轨，两个所述第六直线滑轨的下方均设有一个固定于支撑板上的第七直线滑轨，两个所述第六直线滑轨的滑块上固定有第一托板，两个所述第七直线滑轨上固定有传动板，所述传动板的上方中间固定有顶升气缸，所述第一托板和传动板均通过皮带连接有第八电机。

进一步优选，所述顶升气缸的活塞杆端连接有第二托板，所述第二托板的下方四周设有多根与传动板滑动连接的导杆。