[实用新型]自动拣货车

权利要求书

1.一种自动拣货车，包括车体以及设置于所述车体上的拣货篮，其特征在于，所述拣货篮包括外框以及与所述外框滑动连接的至少一个货篮；所述外框与所述车体活动连接，所述至少一个货篮沿第一方向或者相反的第二方向相对于所述外框向外滑动至拣货位置；在所述拣货位置，所要拣选的商品落入所述至少一个货篮。

2.如权利要求1所述的自动拣货车，其特征在于，所述车体上竖直设置有导向杆，所述拣货篮的外框滑动地连接于所述导向杆上并可沿所述导向杆上下移动以调整所述至少一个货篮的高度。

3.如权利要求1所述的自动拣货车，其特征在于，所述至少一个货篮包括上下排布的第一货篮和第二货篮，所述第一货篮沿所述第一方向相对于所述外框向外滑动至一拣货位置、所述第二货篮沿所述第二方向相对于所述外框向外滑动至一拣货位置。

4.如权利要求3所述的自动拣货车，其特征在于，所述第一货篮沿所述第二方向相对于所述外框向外滑动至另一拣货位置，所述第二货篮沿所述第一方向相对于所述外框向外滑动至另一拣货位置。

5.如权利要求1所述的自动拣货车，其特征在于，所述自动拣货车由承载商品的料箱中拣选商品，所述拣货篮还设置有料箱承载位，所述料箱承载位用于放置商品被拣选走之后的空载料箱。

6.如权利要求5所述的自动拣货车，其特征在于，所述自动拣货车还包括料箱抓手，商品被拣选走之后的空载料箱由所述料箱抓手抓取至所述料箱承载位上。

7.如权利要求1所述的自动拣货车，其特征在于，所述自动拣货车由承载商品的料箱中拣选商品，所述料箱包括一个或多个子箱，每个子箱包括一个或多个子空间，每个子空间容纳一份商品，每个子箱的各个子空间容纳同种商品，所述至少一个货篮在拣货位置时，其中一料箱的至少一子箱被向外抽拉使其至少一个子空间位于所述货篮的上方，被向外抽拉的所述至少一个子空间的底部呈开放状态以允许容纳在所述至少一个子空间的商品掉落至所述货篮。

8.如权利要求7所述的自动拣货车，其特征在于，所述自动拣货车还包括一个或多个机械抓手，所述机械抓手的数量与所述料箱的子箱的数量相同；所述至少一个货篮在拣货位置时，所述机械抓手抽拉所述料箱的至少一子箱使其至少一个子空间位于所述货篮的上方。

9.如权利要求1-8任一项所述的自动拣货车，其特征在于，还包括设置于所述车体上的控制器，所述控制器包括通信模块、与所述通信模块连接的控制模块、以及与所述控制模块连接的驱动模块，所述驱动模块包括驱动所述车体行进的第一驱动器以及驱动所述至少一个货篮相对于所述外框滑动的货篮驱动器。

10.如权利要求9所述的自动拣货车，其特征在于，所述驱动模块还包括驱动所述拣货篮上下移动的第二驱动器。